本发明公开一种AGV双目视觉机械臂自适应码垛及掉料重抓方法，涉及智能机器人与自动化物流技术领域。该方法通过AGV搭载双目相机完成货厢空间测量后，先采集物料特性与货厢振动数据，再基于物料密度、体积、柔性系数及振动频率计算动态抓取力，结合双...

本发明属于自动运输的技术领域，具体涉及一种用于厢式货车的自动装货方法，包括如下步骤：S1、AGV接收系统指令，解析并确认目标装载作业点的作业空间坐标；S2、AGV基于获取的作业空间坐标进行路径规划，继而自主移动至厢式货车尾部的预定位置；...