本发明公开了一种盲人障碍物感知系统及装置，属于智能导盲技术领域，包括外壳体以及其上面装配的各模块组件，包括控制器、测距模块、反馈障碍物距离模块；如此，本发明提出了一种低成本，可靠，低功耗，便携式的盲人障碍物探测装置，可以安装固定在前臂或...