本发明公开了基于无人机巡检的管道泄漏的监测方法及监测系统，涉及管道泄漏监测技术领域，包括泄漏判定模块根据管道泄漏指数LI值与预设阈值θ进行对比，当连续在一定采样周期内LI>θ时触发泄漏预警，并激活定位模块；泄漏定位模块根据管道泄漏...