本公开涉及清洁机器人技术领域，公开了一种清洁机器人，包括机器人本体、机械臂、至少两个清洁装置；所述机械臂用于带动清洁工具进行清洁作业以及带动清洁工具放入至所述清洁装置中；所述清洁装置用于对所述清洁工具进行清洗，所述至少两个清洁装置对所述...

本发明实施例公开了一种智能交互平板的笔迹显示方法及智能交互平板。智能交互平板的笔迹显示方法包括：检测用户书写时智能交互平板上的振动波信号；确定用户书写时，根据所述振动波信号显示对应粗细的笔迹。本发明实施例的方案实现了无需在书写笔上设置压...

本申请提供了一种投屏连接方法、装置、存储介质及终端，涉及投屏控制技术领域。该方法应用于第一终端，包括：接收第二终端发送的请求信息，并确定投屏码对应的数据帧，以及确定数据帧中参数的频率；根据参数的频率，确定数据帧对应的第一音频信号；确定第...

本发明实施例公开了音频信号混合重放方法、装置、电子设备和存储介质。本发明实施例中，通过对双声道信号中的左右声道信号做相关性分析，根据分析结果确认信号的具体处理策略，通过对不同状态下的双声道信号采用有针对性的处理方式，提高了信号处理的精确...

本申请公开了一种无线配对方法、通信系统及计算机可读存储介质，通过本申请的方法，第二通信设备在接收第一通信设备的第一广播数据包时发送携带有标识信息的超声波信号，由于超声波的穿透性能受限，第二通信设备的超声波信号仅在单一空间内传播，使得第一...

本发明实施例涉及数据处理技术领域，公开了一种简历解析方法、计算设备及存储介质，该简历解析方法首先将简历文档转化为简历图片，其次基于布局信息，获取所述简历图片中的视觉区块及各所述视觉区块的类别标签，然后基于各所述视觉区块的类别标签，建立所...

本申请公开了一种显示设备的组装工艺及显示设备，组装工艺包括以下步骤：提供透光面板及垫片；其中，所述透光面板朝第一方向隆起，所述透光面板具有沿所述第一方向相背设置的第一表面及第二表面，所述垫片具有放置面，所述放置面朝所述第一方向隆起；将所...

本申请公开一种屏幕边框组件、显示设备及交互平板，涉及显示设备的技术领域，其中，屏幕边框组件包括外边框与内边框，外边框的前侧形成有第一支撑部，第一支撑部提供显示模组的安装位置，内边框的后侧形成有第二支撑部，第二支撑部提供背光模组的安装位置...

本发明实施例公开了基于自适应LMS的音频处理方法、装置、设备和存储介质。接收双声道信号，双声道信号包括左声道信号和右声道信号；接收过程中，将左声道信号和右声道信号分别进行滤波得到对应输出；每当接收到的双声道信号的长度达到第一长度，将最近...

本申请涉及一种文本检测模型训练、文本检测方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：将获取到的样本图像输入至待训练的文本检测模型，得到针对所述样本图像的第一文本检测结果；所述待训练的文本检测模型为知识蒸馏模型中的学生模型；对所述第一文...

本申请实施例公开了一种混响时间确定方法、装置、存储介质及电子设备，涉及音频处理技术领域。该方法包括：从当前房间对应的频域分块自适应滤波器的多个频域分块中选取预定数量个频域分块，频域分块自适应滤波器为针对当前房间预先训练的自适应滤波器；确...

本发明公开了一种多屏显示的控制方法、显示设备和存储介质，所述方法应用于主显示设备；所述主显示设备连接有副显示设备。所述方法包括：展示应用管理页面；所述应用管理页面包括用于展示已在所述主显示设备中运行的应用窗口的窗口展示区域和用于展示所述...

本申请提供了一种摄像头控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及图像采集领域，该方法包括：根据人像坐标以及拍摄参数，确定目标转动角度，根据人像坐标、拍摄参数以及目标转动角度，确定长焦摄像头的扫射角与广角摄像头的视场角的重合部分，...

本申请实施例涉及显示技术领域，尤其涉及一种屏幕亮度调节方法、电子设备和存储介质，所述方法包括：基于当前帧图像和前帧图像获取亮度增加的第一图像分区和第一图像分区的亮度增加值，以及，获取亮度减小的第二图像分区和第二图像分区的亮度减小值；基于...

本发明实施例公开了一种课件自动化处理方法、装置、设备及存储介质，本发明实施例在获取到目标课件后，对目标课件进行解析以及将目标课件输入到预设的目标检测模型中，从而分别得到目标课件中所有元素的第一结构化信息以及第一文本元素的文本结构化信息，...

本申请公开一种复合柔性铰链，包括铰链主体以及设置在铰链主体上的压力传感器；铰链主体包括相互连接的水平梁以及垂直梁，水平梁固定连接于设备底座，垂直梁固定连接于触摸面板，压力传感器粘贴在水平梁上。在垂直方向上，水平梁的柔度小于垂直梁的柔度。...

本申请提供了一种关节模组和机器人，关节模组包括电机组件、减速器组件、离合组件和安装套，电机组件包括驱动轴；减速器包括输出部件，离合组件套设在输出部件外侧，以形成安装腔，离合组件还包括动力输出端，动力输出端用于向机器人受力端输出动力，安装...

本申请属于书写显示技术领域，公开了一种智慧黑板的书写显示方法、装置、计算机设备和存储介质，其中方法包括：当在书写黑板上接收到用户的触摸操作时，通过振动传感器获取与触摸操作对应的触摸材质；若触摸材质包括书写笔，根据红外触摸框检测到的触摸操...

本申请涉及图像处理技术领域，公开了一种白平衡校正方法、电子设备、存储介质及计算机程序，该白平衡校正方法，通过获取初始白点的色坐标以及目标白点的色坐标，根据目标白点的色坐标的相对位置，确定初始白点的色坐标与目标白点的色坐标的相对位置与差值...

本发明涉及移动机器人技术领域，公开了一种一字线激光外参标定方法、移动机器人及存储介质。一字线激光外参标定方法包括：获取每条一字线激光到地面的距离值；将所述每条一字线激光到地面的距离值转换为所述线激光传感器坐标系下的点坐标；根据所述点坐标...