【技术实现步骤摘要】
本公开涉及清洁机器人，尤其涉及一种清洁机器人。
技术介绍
1、清洁机器人又称扫地机器人。目前，运用机器人进行拖地、扫地等对地面进行自动清洁的现象趋于普遍。对于立体目标对象的清洁作业，如墙壁、洗手台等的清洁作业，现有清洁机器人的清洁效果不太理想。并且在研究过程中发现，现有清洁机器人对清洁工具的清洗模式单一，对不同脏污程度的清洁工具或者对不同种类的清洁工具均是采取无差别式的清洗，也就是说，现有清洁机器人不能匹配清洁工具的脏污程度或不同种类的清洁工具，从而采用相应的清洗模式。
技术实现思路
1、本公开提出了一种清洁机器人，以解决现有技术中清洁机器人不能匹配清洁工具的脏污程度或不同种类的清洁工具选择不同的清洁模式的技术问题。
2、为了解决上述技术问题，本公开提出了一种清洁机器人，包括机器人本体、机械臂、至少两个清洁装置；
3、所述机械臂用于带动清洁工具进行清洁作业以及带动清洁工具放入至所述清洁装置中；
4、所述清洁装置用于对所述清洁工具进行清洗，所述至少两个清洁...
【技术保护点】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括机器人本体、机械臂、至少两个清洁装置；
2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁工具的种类至少为两种，各类所述清洁工具和各所述清洁装置分别一一对应；
3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述机械臂还用于在确定所需清洁的目标对象或目标场景的情况下，从对应的放置工位获取对应的清洁工具，以及清洁工具在对应清洁装置中进行清洗后，带动清洁工具至对应的放置工位放置，所述放置工位的数量至少为两个，各个所述放置工位和各类所述清洁工具分别一一对应。
4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其...
【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括机器人本体、机械臂、至少两个清洁装置；
2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁工具的种类至少为两种，各类所述清洁工具和各所述清洁装置分别一一对应；
3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述机械臂还用于在确定所需清洁的目标对象或目标场景的情况下，从对应的放置工位获取对应的清洁工具，以及清洁工具在对应清洁装置中进行清洗后，带动清洁工具至对应的放置工位放置，所述放置工位的数量至少为两个，各个所述放置工位和各类所述清洁工具分别一一对应。
4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述至少两个清洁装置包括第一清洁装置，所述第一清洁装置包括：
5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一清洁装置还包括柔性面罩；
6.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一清洁装置还包括支架和第一安装部，所述第一安装部设在所述第一清洁箱的底部，所述支架设在所述第一安装部上，所述支架上设有过液孔，所述第二刮擦条设在所述支架上。
7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一清洁装置还包括过滤网，所述过滤网设在所述第一安装部和所述支架之间。
8.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一清洁装置还包括限位部，所述限位部设在所述第一安装部上，所述支架上设有限位槽，所述支架通过所述限位槽卡设在所述限位部上。
9.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一刮擦条包括第一连接条和第一刮条，所述第一刮条通过所述第一连接条设在所述第一清洁箱的内侧壁；
10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一刮条和所述第二刮条为尖锐形。
11.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一清洁箱上连有溢液管连通口，所述溢液管连通口位于所述第一清洁箱的上部。
12.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一清洁箱上设有进液口和第一出液口，或，所述第一清洁箱设有第一喷液组件和第一出液口。
13.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，还包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：曾利飞，张会文，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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