本发明涉及车铣加工技术领域，具体地说，涉及铣床异形件多轴协同装夹装置及其方法，包括底板以及车铣组件，所述底板上设有夹持组件，所述底板上设有辅助组件；所述夹持组件包括活动箱、若干储油杆以及两个抵杆，所述储油杆固定在所述活动箱的内侧壁上，所...