本发明公开了一种高速热熔胶贴标机，包括机架、标盘、自动接标装置、送标装置、切标装置、贴标轮装置、胶辊装置、瓶托装置、进瓶装置和出瓶装置；自动接标装置包括两个相互枢接的接标架、导向滚筒、切标机构和接标机构，切标装置包括切标架、切标筒、切标...

一种高速膜包机烤箱，包括箱体、设置在箱体内的风盒分道装置和加热装置；风盒分道装置包括底风盒、设置在底风盒上的若干筒壁风盒、用于调整相邻筒壁风盒之间间距的分道调整机构、设置在筒壁风盒出风口的挡风板组件和用于调整挡风板组件高度的出风口上下调...

本发明公开了一种纸包机，包括机架，在机架上设有进瓶输送装置、分瓶装置、纸板仓、上纸装置、赶瓶装置、侧面折页装置和压箱成型装置；在纸板仓处安装有气动恒压力推纸装置，气动恒压力推纸装置包括推纸立柱、推纸架、推纸传动机构、推纸滑块、挡杆和锁紧...

一种验瓶机，包括机架，在机架上设有检测箱体、电控箱、操作屏组件、镜头升降组件和铭牌放置架，镜头升降组件包括第一镜头升降架和第二镜头升降架，在第一镜头升降架上设有第一检测组件，在第二镜头升降架上设有第二检测组件，第一检测组件、第二检测组件...

本发明公开了一种热收缩膜包装机的自动接膜机构，包括接膜机架、滚筒、压膜气缸、膜固定气缸、膜固定座、接膜气缸、接膜装置、断膜气缸、断膜装置和气胀轴；气胀轴、断膜气缸、接膜气缸、膜固定气缸和滚筒安装膜的输送方向依次排列。利用本发明的自动接膜...

一种高速分瓶装置及其高速分瓶方法，包括机架体和控制器，机架体上设有进瓶传输机构和追分执行机构，所述进瓶传输机构处于追分执行机构的下方，所述追分执行机构包括第一固定架体、第一驱动机构、第二驱动机构、第二固定架体、第一分瓶机构和第二分瓶机构...

一种伺服输送编组控制系统及方法，物料进入输入皮带，输入皮带带动物料往输出皮带方向输送；当物料到达输入皮带与输出皮带对接位置时，第一拉伸滑块拉动输出皮带的输入端向输入皮带方向移动一个工位，同时输入皮带的输出端向后移动一个工位，依靠物料运动...

一种高速旋转装箱机控制系统，包括传送带、搭载有CANopen协议的运动控制主电路板、旋转盘，在旋转盘上设有两个以上的机械夹手，在旋转盘上设有第一伺服电机，在每个机械夹手上设有第二伺服电机，在传送带上设有第三伺服电机，所述搭载有CANop...

一种热收缩膜包机上膜纠偏装置，包括热收缩膜包机机架，在热收缩膜包机机架上设有膜卷机构、恒张紧装置、分膜刀装置和切膜装置，在热收缩膜包机机架上设有纠偏轨道，纠偏轨道处于切膜装置和分膜刀装置之间，在纠偏轨道上设有能在纠偏轨道上移动的纠偏装置...

一种落袋缓冲装置，包括开合装置和落袋支架，所述开合装置设在落袋支架上，所述开合装置包括连杆装置、第一开合板和第二开合板，第一开合板和第二开合板与连杆装置连接并且第一开合板和第二开合板通过连杆装置实现开闭合。第一开合板和第二开合板通过连杆...

一种无压力缓冲平台，包括第一缓冲平台架体、第二缓冲平台架体、第三缓冲平台架体、第四缓冲平台架体和导向装置，所述第一缓冲平台架体和第二缓冲平台架体并排设置在一起，第三缓冲平台架体设在靠近第一缓冲平台架体后端位置处，第四缓冲平台架体设在靠近...

一种膜包机的分瓶机构，包括主动轴、被动轴和链轮组，在主动轴和被动轴的前端以及主动轴和被动轴的后端分别设有链轮组，在主动轴和被动轴的前端以及主动轴和被动轴的后端的链轮组上套有滚子链条组，在主动轴和被动轴的后端的链轮组上套有滚子链条组，在主...

一种多台机器人联合抓袋装箱方法，包括：（1）现场布置六台并联的机器人，编号分别为1-6号机器人，物料和箱子在侧边运输；（2）每个箱子设有5列的格子，每一列设有2层，位于箱子输送方向前头的一列为箱子的第1列格子；对每个格子进行编号，编号规...

一种基于TCP/IP通信协议的自定义帧格式驱动方法及程序，包括以下步骤：（1）在服务器与客户端之间完成TCP/IP标准协议的通讯建立；（2）使用二次握手协议保证数据的完整性；（3）通过对发送接收数据的解码及格式变换，理解数据含义，制定通...

一种瓶子无压力输送控制方法，滑动及挤压控制；通过安装在调节链道上的光电开关LS1和LS2来感应瓶子的通过，通过安装在调节链道的驱动电机上的十齿星轮，利用接近开关T2来获得十字星轮的脉冲，三个信号之间的运算，可以得出瓶子在链道上是否发生滑...

一种瓶垛卸垛方法，包括以下步骤：（1）垛板运载瓶垛从卸垛区的一侧进入卸垛区内；（2）提升垛板并将瓶垛提升至指定高度；（3）利用机械手从上到下将瓶垛中的每一层瓶子转运至输送带上；（4）当垛板空载并上升到最高高度时，下一个运载有瓶垛的垛板进...

一种输瓶缓冲控制方法，设置进瓶区域、缓冲区域和出瓶区域；前端设备将瓶子送入进瓶区域，然后通过进瓶区域进入缓冲区域，然后从缓冲区域进入出瓶区域，最后输送到后端设备进行加工；缓冲区域包括进瓶输送带、出瓶输送带和将瓶子从进瓶输送带引导到出瓶输...

一种具有可调护栏装置的输送链，包括护栏、输送链装置、连接杆，沿输送链装置两侧设有两个以上的伸缩机构，伸缩机构包括伸缩机构座、齿条和第一齿轮，伸缩机构座与输送链装置连接，齿条与第一齿轮配合，齿条靠近输送链装置的一端与护栏连接，输送链装置两...

一种纸箱折页机构，包括位于纸箱传输方向两侧的夹爪机构，夹爪机构包括主动轮、被动轮、张紧轮、链条、驱动机构、前夹爪组件和后夹爪组件；所述前夹爪组件包括前夹爪和第一连杆，所述第一连杆的一端与链条活动连接，另一端与前夹爪的一端活动连接，所述前...

一种分瓶机构，包括输送装置、隔瓶装置和挡瓶装置，所述输送装置包括若干辊筒和设于所述辊筒上的若干隔板，相邻隔板之间形成输送通道，所述隔瓶装置包括设置在每个输送通道前端的门板和用于控制门板开合的驱动机构；所述挡瓶装置包括档杆、主动链轮、被动...