一种热收缩机，包括输送装置、加热装置、冷却装置和预热装置；所述加热装置包括热收缩通道和设于热收缩通道顶部的第一风机；所述冷却装置包括支架和设于所述支架上的第二风机；所述预热装置包括设置在热收缩通道出口位置的第一抽风机构、设于热收缩通风道...

一种循环变速箱，包括主动轴、第一主动齿轮、第二主动齿轮、从动轴、第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述第一主动齿轮和第二主动齿轮套在主动轴上，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮套在从动轴上；所述第一主动齿轮的齿根圆上设有呈第一扇形分布的第一主动轮...

一种送膜切膜装置，包括机架、设于机架上的吸附皮带、设于吸附皮带下方的吸风盒、与吸风盒连接的风机、设置在吸附皮带前端的送膜机构和切膜机构；所述送膜切膜装置还包括滑动机构，所述滑动机构包括设置在机架底部的滑块和与所述滑块配合的滑轨，所述机架...

一种落袋缓冲装置，包括翻转装置、落袋支架和伺服电机驱动装置，落袋支架包括第一支架和第二支架，翻转装置设置在第一支架和第二支架之间，落袋支架一侧设置有伺服电机驱动装置，伺服电机驱动装置与翻转装置连接。在将多条袋装包装生产线合起来，输送到一...

一种连杆式取纸机构，包括曲柄、驱动曲柄旋转的驱动机构、第一横杆、第二横杆和固定杆；曲柄与第一连杆的一端活动连接，第一连杆的另一端与第一横杆活动连接，第一横杆的两端分别通过摆臂与第二横杆的两端连接，摆臂的一端与第一横杆为枢接，摆臂的另一端...

一种码垛机器人弧形运动轨迹算法，包括以下步骤：（2）获取码垛机器人当前位置的坐标P1（x1，y1，z1）和目标位置的坐标P3（x3，y3，z3）；（3）码垛机器人读取输入的高度参数H，并将当前位置坐标P1和目标位置坐标P3转化为世界坐标...