一种纸箱折页机构，包括位于纸箱传输方向两侧的夹爪机构，夹爪机构包括主动轮、被动轮、张紧轮、链条、驱动机构、前夹爪组件和后夹爪组件；所述前夹爪组件包括前夹爪和第一连杆，所述第一连杆的一端与链条活动连接，另一端与前夹爪的一端活动连接，所述前...

一种分瓶机构，包括输送装置、隔瓶装置和挡瓶装置，所述输送装置包括若干辊筒和设于所述辊筒上的若干隔板，相邻隔板之间形成输送通道，所述隔瓶装置包括设置在每个输送通道前端的门板和用于控制门板开合的驱动机构；所述挡瓶装置包括档杆、主动链轮、被动...

一种热收缩机，包括输送装置、加热装置、冷却装置和预热装置；所述加热装置包括热收缩通道和设于热收缩通道顶部的第一风机；所述冷却装置包括支架和设于所述支架上的第二风机；所述预热装置包括设置在热收缩通道出口位置的第一抽风机构、设于热收缩通风道...

一种循环变速箱，包括主动轴、第一主动齿轮、第二主动齿轮、从动轴、第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述第一主动齿轮和第二主动齿轮套在主动轴上，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮套在从动轴上；所述第一主动齿轮的齿根圆上设有呈第一扇形分布的第一主动轮...

一种送膜切膜装置，包括机架、设于机架上的吸附皮带、设于吸附皮带下方的吸风盒、与吸风盒连接的风机、设置在吸附皮带前端的送膜机构和切膜机构；所述送膜切膜装置还包括滑动机构，所述滑动机构包括设置在机架底部的滑块和与所述滑块配合的滑轨，所述机架...

一种落袋缓冲装置，包括翻转装置、落袋支架和伺服电机驱动装置，落袋支架包括第一支架和第二支架，翻转装置设置在第一支架和第二支架之间，落袋支架一侧设置有伺服电机驱动装置，伺服电机驱动装置与翻转装置连接。在将多条袋装包装生产线合起来，输送到一...

一种连杆式取纸机构，包括曲柄、驱动曲柄旋转的驱动机构、第一横杆、第二横杆和固定杆；曲柄与第一连杆的一端活动连接，第一连杆的另一端与第一横杆活动连接，第一横杆的两端分别通过摆臂与第二横杆的两端连接，摆臂的一端与第一横杆为枢接，摆臂的另一端...

一种码垛机器人弧形运动轨迹算法，包括以下步骤：（2）获取码垛机器人当前位置的坐标P1（x1，y1，z1）和目标位置的坐标P3（x3，y3，z3）；（3）码垛机器人读取输入的高度参数H，并将当前位置坐标P1和目标位置坐标P3转化为世界坐标...