本实用新型提供一种力反馈式操控装置及穿刺针控制系统，包括操控手柄、力反馈组件以及主控制器；操控手柄包括操作杆和底座，操作杆通过轴可转动或可滑动地安装在底座上，且底座上设有供所述操作杆触碰的行程开关，所述行程开关通过所述主控制器连接穿刺针...

本实用新型提供了一种电动穿刺装置及电动穿刺系统，包括电控驱动机构和穿刺针组件，所述穿刺针组件可移动地连接在所述电控驱动机构上并受所述电控驱动机构控制；所述穿刺针组件包括连接组件、穿刺针伸缩防护套管以及穿刺针，所述穿刺针伸缩防护套管包括外...

本实用新型提供了电磁力反馈式穿刺手术控制系统，包括穿刺针装置和力反馈式控制装置；电动推杆通过连接法兰安装在机器人上；持针部件包括连接组件和穿刺针伸缩防护套管，连接组件连接在电动推杆的滑块上，穿刺针伸缩防护套管包括外套管和内套管，外套管可...

本发明公开了一种电磁力反馈式穿刺手术控制系统，包括穿刺针装置和力反馈式控制装置；电动推杆通过连接法兰安装在机器人上；持针部件包括连接组件和穿刺针伸缩防护套管，连接组件连接在电动推杆的滑块上，穿刺针伸缩防护套管包括外套管和内套管，外套管可...