本实用新型公开了一种变位机，包括：支撑平台、第一旋转装置、第一动力机构、第二旋转装置、第二动力机构、夹持装置；第一旋转装置至少具有一侧面，侧面所在的平面与支撑平台相交，第一旋转装置适于由第一动力机构驱动旋转；任一第二旋转装置的转动轴线均...

本实用新型公开了一种焊接防护装置，其至少包括：防护罩、防护门、以及驱动装置。其中，防护罩侧面开设有侧开口，防护罩顶面开设有顶开口，防护罩内壁配置有导轨，导轨位于侧开口边缘和顶开口边缘处。防护门位于防护罩内，且防护门包括横板以及竖板，横板...

本发明公开了一种焊接工作站及焊接方法，焊接工作站至少包括：搬运机器人、单体焊接工作台、以及组合焊接工作台，其中搬运机器人用于转运待焊接的工件或者转运已焊接完成的工件。单体焊接工作台、以及组合焊接工作台，环绕于搬运机器人周边并处于搬运机器...

本发明公开了一种变位机，包括：支撑平台、第一旋转装置、第一动力机构、第二旋转装置、第二动力机构、夹持装置；第一旋转装置至少具有一侧面，侧面所在的平面与支撑平台相交，第一旋转装置适于由第一动力机构驱动旋转；任一第二旋转装置的转动轴线均相交...