一种变位机制造技术

本发明专利技术公开了一种变位机，包括：支撑平台、第一旋转装置、第一动力机构、第二旋转装置、第二动力机构、夹持装置；第一旋转装置至少具有一侧面，侧面所在的平面与支撑平台相交，第一旋转装置适于由第一动力机构驱动旋转；任一第二旋转装置的转动轴线均相交于第一旋转装置的转动轴线，且至少有两个第二旋转装置处于不同的高度，第一旋转装置上配置有与第二旋转装置数量相等的第二动力机构，每一第二旋转装置适于由对应的第二动力机构驱动旋转，每一夹持装置适于由对应的第二旋转装置驱动旋转，且夹持装置的转动轴线与第二旋转装置的转动轴线相重合，本发明专利技术提供的变位机能使工业机器人连续工作，提高生产效率，并且能便于工人的上下料。

A displacement machine

The invention discloses a positioner, which comprises a supporting platform, a first rotating device, a first power mechanism, a second rotating device, a second power mechanism and a clamping device; the first rotating device has at least one side, and the plane on which the side is located intersects the supporting platform, and the first rotating device is suitable for driving by the first power mechanism. Rotation: The rotation axes of any second rotating device intersect the rotation axes of the first rotating device, and at least two second rotating devices are at different heights. The first rotating device is equipped with a second power mechanism equal to the number of the second rotating device, and each second rotating device is suitable for the corresponding second power. The mechanism drives rotation, and each clamping device is suitable to be driven by the corresponding second rotating device, and the rotating axis of the clamping device coincides with the rotating axis of the second rotating device. The positioner provided by the invention enables the industrial robot to work continuously, improves the production efficiency, and facilitates the worker's loading and unloading.

【技术实现步骤摘要】
一种变位机
本专利技术涉及焊接加工
，尤其涉及一种变位机。
技术介绍
工业机器人工作站是现阶段工业生产应用非常广泛的一种生产模式，其中变位机是自动化生产中应用广泛的辅助设备。目前来讲，市场上所使用的变位机一般为单工位变位机，即工业机器人在进行焊接操作时，受到工位的限制，不能连续工作，一次只能焊接一个工件，焊接下一工件时，需要将单工位上的上一工件取出，然后才能将下一工件放入进行焊接，这样降低了生产效率。随着经济的发展，企业对生产效率提出了更高的要求，所以现在急需一种新型的变位机，以使工业机器人能够连续工作来提高效率。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种变位机，能使工业机器人连续工作，提高生产效率，并且能便于工人的上下料。本专利技术的目的采用如下技术方案实现：一种变位机，包括：支撑平台；可转动连接于所述支撑平台的第一旋转装置，以及配置于所述支撑平台的第一动力机构，所述第一旋转装置至少具有一侧面，所述侧面所在的平面与所述支撑平台相交，所述第一旋转装置适于由所述第一动力机构驱动旋转；可转动连接于所述第一旋转装置侧面的至少两个第二旋转装置，任一所述第二旋转装置的转动轴线均相交于所述第一旋转装置的转动轴线，且至少有两个第二旋转装置处于不同的高度，所述第一旋转装置上配置有与所述第二旋转装置数量相等的第二动力机构，每一第二旋转装置适于由对应的第二动力机构驱动旋转；每一所述第二旋转装置均配置有适于夹持工件的夹持装置，每一所述夹持装置适于由对应的第二旋转装置驱动旋转，且所述夹持装置的转动轴线与所述第二旋转装置的转动轴线相重合。进一步地，所述支撑平台与水平面倾斜设置，所述第一旋转装置的转动轴线垂直于所述支撑平台，任一所述第二旋转装置的转动轴线均垂直于所述第一旋转装置的转动轴线。进一步地，每一所述夹持装置均包括配置于每一所述第二旋转装置的安装板，每一所述安装板上均配置有间隔设置的一对夹块，任一对所述夹块中至少有一个夹块上可转动连接有第三旋转装置，所述第三旋转装置适于由配置于所述夹块上对应的第三动力机构驱动，所述第三旋转装置适于带动被夹持的工件绕自身轴线转动。进一步地，所述第三动力机构为第三伺服电机，任一对所述夹块中只有一个夹块上可转动连接有第三旋转装置，所述第三旋转装置为一主动转盘；另一夹块上可转动连接有从动转盘，所述主动转盘与所述从动转盘之间适于形成夹持工位。进一步地，所述变位机还包括底座，所述支撑平台配置于所述底座，所述底座底面配置有至少三个可升降台，且至少三个所述可升降台不在同一直线上。进一步地，所述升降台包括螺杆、螺母以及底板，所述螺杆一端与所述底板固接，所述螺杆另一端与所述底座螺接，所述螺母适于与所述螺杆以及所述底座配合锁紧所述底板。进一步地，所述第一旋转装置包括旋转箱；所述旋转箱底面配置有与所述支撑平台可转动连接的第一转动轴，所述第一转动轴上配置有第一从动齿轮，所述第一动力机构包括第一伺服电机；所述第一伺服电机的输出轴上配置有与所述第一从动齿轮配合的第一主动齿轮。进一步地，所述旋转箱外侧配置有第一挡块，所述支撑平台上配置有适于与所述第一挡块抵接的第二挡块，通过所述第一挡块与所述第二挡块的抵接以限制所述旋转箱的转动位置。进一步地，所述第二旋转装置包括与所述安装板可拆卸连接的连接板；所述连接板上配置有与所述旋转箱可转动连接的第二转动轴，所述第二转动轴上配置有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮位于所述旋转箱内，所述第二动力机构包括第二伺服电机；所述第二伺服电机的输出轴上配置有与所述第二从动齿轮配合的第二主动齿轮。进一步地，所述第一旋转装置上配置有挡板，所述挡板适于将所述夹持装置分隔开。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：通过可转动连接于支撑平台的第一旋转装置、可转动连接于第一旋转装置的至少两个第二旋转装置、以及配置于每一第二旋转装置上的夹持装置，即可以实现多工位加工，即工业机器人不用等待上下料的时间，当一个工位的工件加工完之后可以通过第一旋转装置的转动进入另一个加工工位，所以这样能提高生产效率，并且第二旋转装置可以使得便于调整工件位置，使得加工更加灵活。另外，至少有两个第二旋转装置处于不同的高度，那么在工人进行上下料的时候，可以让较高的第二旋转装置处于工业机器人的加工工位，让较低的第二旋转装置处于工人上下料工位，这样便可以保证工人始终处于一个合适的操作高度，符合人机工程学，降低工人的劳动强度。附图说明图1为本专利技术变位机整体立体图；图2为本专利技术变位机第一旋转装置透视图；图3为本专利技术变位机局部放大图。图中：1、支撑平台；2、第一旋转装置；21、旋转箱；22、第一从动齿轮；23、第一伺服电机；24、第一主动齿轮；25、第一挡块；26、第二挡块；3、第二旋转装置；31、连接板；32、第二从动齿轮；33、第二伺服电机；34、第二主动齿轮；4、夹持装置；41、安装板；411、夹块；51、第三伺服电机；52、主动转盘；53、从动转盘；6、底座；61、升降台；62、螺杆；63、螺母；64、底板；7、挡板；8、工业机器人。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1-3示出了本专利技术实施例提供的一种变位机，包括：支撑平台1；可转动连接于支撑平台1的第一旋转装置2，以及配置于支撑平台1的第一动力机构，第一旋转装置2至少具有一侧面，侧面所在的平面与支撑平台1相交，第一旋转装置2适于由第一动力机构驱动旋转；可转动连接于第一旋转装置2侧面的至少两个第二旋转装置3，任一第二旋转装置3的转动轴线均相交于第一旋转装置2的转动轴线，且至少有两个第二旋转装置3处于不同的高度，第一旋转装置2上配置有与第二旋转装置3数量相等的第二动力机构，每一第二旋转装置3适于由对应的第二动力机构驱动旋转；每一第二旋转装置3均配置有适于夹持工件的夹持装置4，每一夹持装置4适于由对应的第二旋转装置3驱动旋转，且夹持装置4的转动轴线与第二旋转装置3的转动轴线相重合。为了使得至少有两个第二旋转装置3处于不同的高度，可以让支撑平台1与水平面倾斜设置，第一旋转装置2的转动轴线垂直于支撑平台1，任一第二旋转装置3的转动轴线均垂直于第一旋转装置2的转动轴线。可以想到的是，除了利用上述方式使至少两个第二旋转装置3处于不同的高度之外，还可以让支撑平台1水平设置，让第一旋转装置2的转动轴线垂直于支撑平台1，将第二旋转装置3配置于第一旋转装置2不同高度的位置，同样也能使得至少两个第二旋转装置3处于不同的高度。因为至少两个第二旋转装置3处于不同的高度，那么在第一旋转装置2转动的时候，各第二旋转装置3会随着第一旋转装置2的转动而发生高度的变化，即可以让较高的第二旋转装置3处于工业机器人8的加工工位，让较低的第二旋转装置3处于工人上下料工位，这样便可以保证工人始终处于一个合适的操作高度，降低工人的劳动强度。为了方便描述，以第一旋转装置2上配置有两个第二旋转装置3为例，并且将两个旋转装置以第一旋转装置2的转动轴线对称设置，同时分别称这两个第二旋转装置3为第二旋转装置3A和第二旋转装置3B。那么在实际使用该变位机时，可以先在第二旋转装置3A的夹持装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变位机，其特征在于，包括：支撑平台；可转动连接于所述支撑平台的第一旋转装置，以及配置于所述支撑平台的第一动力机构，所述第一旋转装置至少具有一侧面，所述侧面所在的平面与所述支撑平台相交，所述第一旋转装置适于由所述第一动力机构驱动旋转；可转动连接于所述第一旋转装置侧面的至少两个第二旋转装置，任一所述第二旋转装置的转动轴线均相交于所述第一旋转装置的转动轴线，且至少有两个第二旋转装置处于不同的高度，所述第一旋转装置上配置有与所述第二旋转装置数量相等的第二动力机构，每一第二旋转装置适于由对应的第二动力机构驱动旋转；每一所述第二旋转装置均配置有适于夹持工件的夹持装置，每一所述夹持装置适于由对应的第二旋转装置驱动旋转，且所述夹持装置的转动轴线与所述第二旋转装置的转动轴线相重合。

【技术特征摘要】
1.一种变位机，其特征在于，包括：支撑平台；可转动连接于所述支撑平台的第一旋转装置，以及配置于所述支撑平台的第一动力机构，所述第一旋转装置至少具有一侧面，所述侧面所在的平面与所述支撑平台相交，所述第一旋转装置适于由所述第一动力机构驱动旋转；可转动连接于所述第一旋转装置侧面的至少两个第二旋转装置，任一所述第二旋转装置的转动轴线均相交于所述第一旋转装置的转动轴线，且至少有两个第二旋转装置处于不同的高度，所述第一旋转装置上配置有与所述第二旋转装置数量相等的第二动力机构，每一第二旋转装置适于由对应的第二动力机构驱动旋转；每一所述第二旋转装置均配置有适于夹持工件的夹持装置，每一所述夹持装置适于由对应的第二旋转装置驱动旋转，且所述夹持装置的转动轴线与所述第二旋转装置的转动轴线相重合。2.如权利要求1所述的变位机，其特征在于，所述支撑平台与水平面倾斜设置，所述第一旋转装置的转动轴线垂直于所述支撑平台，任一所述第二旋转装置的转动轴线均垂直于所述第一旋转装置的转动轴线。3.如权利要求2所述的变位机，其特征在于，每一所述夹持装置均包括配置于每一所述第二旋转装置的安装板，每一所述安装板上均配置有间隔设置的一对夹块，任一对所述夹块中至少有一个夹块上可转动连接有第三旋转装置，所述第三旋转装置适于由配置于所述夹块上对应的第三动力机构驱动，所述第三旋转装置适于带动被夹持的工件绕自身轴线转动。4.如权利要求3所述的变位机，其特征在于，所述第三动力机构为第三伺服电机，任一对所述夹块中只有一个夹块上可转动连接有第三旋转装置，所述第三旋转装置为一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国良，朱圣文，约瑟夫弗罗曼，沈毅，邓鹏，
申请(专利权)人：广州瑞松威尔斯通智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44