一种滚压包边系统的预装压角装置，角压头安装在压头轨道内，压头轨道底部安装有一梯形安装架，角压头连接有一推动角压头滑动的角压气缸，角压气缸安装在梯形安装架内部，与梯形安装架铰接；梯形安装架下方设有压角底座，压角底座底端设有安装固定的螺栓孔...

本实用新型公开了一种智能柔性焊接系统滑台机构的导轮及除焊渣装置，包括滑台、滑轨，滑台设于滑轨上方，滑台端面下缘对称设有型的第一连接板，第一连接板末端设有导轮安装板，导轮安装板靠近滑轨一侧装有导轮，导轮通过导轮轴安装在导轮安装板上，导轮与...

本实用新型公开了一种带自锁和自感应功能的滚压包边抓手的定位夹紧机构，底座上方设有主支撑板，顶部装有定压块；副支撑板底端铰接一气缸，副支撑板顶端设有一夹紧臂，动压块与定压块相对设置；夹紧臂后侧连接有第二连接块，底端连接有一直角连接板，副支...

本实用新型公开了一种机器人智能滚压包边系统的上件台架限位装置，包括X向限位架，X向限位架两端分别设有上件台X向压块和上件台X向侧接近开关；X向限位架中部装有一X向限位气缸安装板，X向限位气缸安装板安装有一上件台X向限位气缸和上件台X向压...

本实用新型公开了一种机器人智能滚压包边系统的滚轮系统，包括机器人连接法兰，机器人连接法兰下端面连接有主轴，主轴末端装有滚头，滚头装有若干滚轮，主轴内部装有压力传感器和驱动弹簧，压力传感器检查监控驱动弹簧的压力，驱动弹簧连接滚头，直接反应...

本实用新型公开了一种智能柔性焊接系统的底座机构，底座本体上表面设有两底座滑轨，两底座滑轨沿底座本体长度方向，且相互平行设置；底座本体上表面固定安装有底座齿条，与底座滑轨平行设置，底座齿条的上方安装有齿条护罩；底座本体还装有超程限位装置；...

本实用新型公开了一种车身焊接生产线的柔性定位机构，用于汽车车身焊接生产线中搬运来的车身进行定位支撑，包括一设置在各个工位上的基座，基座表面的四角分别对称设置有两个六自由度伺服柔性定位装置和两个四自由度伺服柔性定位装置，基座表面中部设置有...

本实用新型公开了一种智能柔性焊接系统的滑台机构，滑台本体的前端安装有驱动滑台本体沿底座机构移动的驱动装置；驱动装置上安装有齿轮；所述滑台本体上表面装有与焊接夹具的柔性配合的柔性切换装置；所述驱动装置包括电机，电机主轴连接有减速机，齿轮安...

本实用新型公开了一种多车型三向柔性智能切换装置，包括机架，机架上部前端装有主支撑板，主支撑板前侧面装有L型滑板，主支撑板后侧面中部装有第一伺服电机，第一伺服电机驱动L型滑板的横向移动，主支撑板中部装有下支撑臂，下支撑臂末端装有纵向夹具，...

本实用新型公开了一种柔性气动机构，包括气动执行元件，气动执行元件内设有一活塞杆，还包括一直线导动定位体，直线导动定位体上设有第一滑动体和第二滑动体，气动执行元件与第一滑动体连接，所述活塞杆与第二滑动体连接；直线导动定位体上还安装有一直线...

本实用新型公开了一种机器人智能滚压包边系统的工作台，包括工作台支架，工作台支架底部设有转台底座，转台底座上方设有通过伺服电机驱动的转台，转台上方设有一双斜面支架，双斜面支架通过转台驱动旋转，转台一侧还装有旋转定位装置，旋转定位装置包括固...

本实用新型公开了一种机器人智能滚压包边系统的真空板，上表面与工件外板形状相符，上表面设有等深的凹槽，凹槽底面支撑半圆槽，安装有支撑硅胶条，凹槽底面的边缘设有封闭半圆槽，安装有密封硅胶条，凹槽底面中部还设有真空吸孔；密封硅胶条和支撑硅胶条...

本实用新型公开了一种车身焊接生产线的往复杆机构，用于安装汽车车身焊接生产线中的柔性搬运定位机构，其包括成对间隔设置在各个工位上的支撑柱，每个支撑柱上均设置有支撑轮安装块，支撑轮安装块上安装有支撑轮；支撑轮安装块的一侧设置有导向轮支撑板，...

本实用新型公开了一种车身柔性搬运生产线，包括适应焊接工序设置的相应数量的工位，以及延伸覆盖所有工位的往复杆机构，往复杆机构通过伺服驱动机构驱动；所述每个工位均设有支撑基座，支撑基座上安装有柔性定位机构，支撑基座中部安装有滚轮导向机构，滚...

本发明公开了一种汽车零部件专用抓手，用于汽车车身焊接生产线的汽车零部件的抓取，安装在机器人上，包括一框架机构，框架机构的安装板上安装有导向板，导向板的末端安装有抓手导向杆定位组件；安装有定位基准销，主横梁与主竖梁的连接处设置有近接开关，...

本发明公开了一种柔性气动机构，包括气动执行元件，气动执行元件内设有一活塞杆，还包括一直线导动定位体，直线导动定位体上设有第一滑动体和第二滑动体，气动执行元件与第一滑动体连接，所述活塞杆与第二滑动体连接；直线导动定位体上还安装有一直线导动...

本发明公开了一种智能柔性焊接系统，底座机构上安装有用于搬送工件及焊接夹具的滑台机构，沿底座机构滑动；滑台机构安装有智能检测机构；底座机构设有上件工位、焊接工位、焊接机器人、抓手机器人、下件工位；智能检测机构识别夹具信息，滑台机构从上件工...

本发明公开了一种机器人智能滚压包边系统的上件台架限位装置，包括X向限位架，X向限位架两端分别设有上件台X向压块和上件台X向侧接近开关；X向限位架中部装有一X向限位气缸安装板，X向限位气缸安装板安装有一上件台X向限位气缸和上件台X向压头；...

本发明公开了一种智能柔性焊接系统的底座机构，底座本体上表面设有两底座滑轨，两底座滑轨沿底座本体长度方向，且相互平行设置；底座本体上表面固定安装有底座齿条，与底座滑轨平行设置，底座齿条的上方安装有齿条护罩；底座本体还装有超程限位装置；底座...

本发明公开了一种机器人智能滚压包边系统的滚轮系统，包括机器人连接法兰，机器人连接法兰下端面连接有主轴，主轴末端装有滚头，滚头装有若干滚轮，主轴内部装有压力传感器和驱动弹簧，压力传感器检查监控驱动弹簧的压力，驱动弹簧连接滚头，直接反应滚头...