本申请涉及车辆控制领域，提供一种车辆避障方法、装置、控制设备及车辆。车辆避障方法包括：若车辆处于预设场景，调整预先设定的用于触发车辆制动的触发阈值并调整预先设定的车辆执行制动时的减速度；及若基于调整后的触发阈值确定车辆符合制动条件，基于...

本申请实施例公开了一种全景天窗遮阳方法、装置以及系统。该方法包括：在车辆处于区域遮阳模式的情况下，获取车辆的天窗所接收到的光照角度、光照方位和光照强度；获取车辆中乘员的位置信息；基于光照角度、光照方位、光照强度和位置信息，得到天窗中的遮...

本发明公开一种预防车辆亏电的控制方法、装置及计算机可读存储介质，其中，方法包括：在整车下电后，主控节点实时监控整车网络状态并判断整车网络是否存在异常；如果整车网络存在异常，主控节点则向整车网络中的异常ECU发送复位指令，以控制所述异常E...

本申请属于车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆解锁控制方法、装置、设备及介质。该方法运行于中央控制器，在中央控制器的当前状态为碰撞后重启状态时，生成车门解锁指令，基于车门解锁指令，控制车门解锁系统进行解锁操作，实现了在车辆碰撞情况下使得中...

本发明涉及汽车制造技术领域，公开了一种车用材料碳足迹评价方法、装置、计算机设备及存储介质。该车用材料碳足迹评价方法通过获取目标车用材料的材料生产参数；根据材料生产参数确定碳足迹核评指标；根据碳足迹核评指标确定目标车用材料的碳足迹评价数据...

本发明公开了一种负极极片及其制备方法和应用。该负极极片包括：集流体，集流体包括相对的第一侧和第二侧；第一活性物质层和第一人造SEI层，第一活性物质层和第一人造SEI层沿远离集流体的方向依次设置在集流体的第一侧，第一活性物质层包括金属锂，...

本申请适用于车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆及其转向助力控制方法。该方法通过获取驾驶员操控车辆转向的手力扭矩数据，对手力扭矩数据进行异常检测，得到数据检测结果，在数据检测结果存在异常时，根据数据检测结果中的异常类型，确定目标手力扭矩，...

本申请实施例提供一种行人保护设备的控制方法、装置、设备以及介质，所述方法包括：获取目标车辆在碰撞目标对象时产生的加速度信号；根据所述加速度信号，确定所述目标对象的对象刚度；在根据所述对象刚度确定所述目标对象的类型为行人类型的情况下，对所...

本发明公开一种车辆哨兵模式节能控制方法、装置及计算机程序产品，其中，方法包括：当车辆进入哨兵模式时，控制车载摄像头以第一采集模式采集环境视频流；基于所述环境视频流进行活动目标检测，并根据检测结果动态调整工作模式；其中，当未检测到有效活动...

本发明公开一种汽车总线负载均衡方法、装置及计算机程序产品，其中，方法包括：识别目标调整范围内的执行器、传感器和控制器及相互间的通信关系，获取功能报文组特征数据；基于所述功能报文组特征数据，采用线性规划算法，以总线负载率均衡为目标，计算初...

本发明公开了一种负极极片及其制备方法和应用。该负极极片包括：集流体，所述集流体包括相对的第一侧和第二侧；第一活性物质层、第二活性物质层和第一人造SEI层，所述第一活性物质层、所述第二活性物质层和所述第一人造SEI层沿远离所述集流体的方向...

本发明公开了一种汽车制动监控方法、车载控制器、系统和汽车。该方法包括：获取汽车制动系统在制动过程中的当前踏板行程和当前监测数据；根据当前踏板行程和当前监测数据，确定当前制动曲线；根据当前制动曲线和预设制动曲线，对汽车制动系统进行风险监控...

本发明涉及汽车发动机罩技术领域，公开了一种发动机罩控制方法、控制器、车辆及存储介质，该方法获取安装在车辆上的碰撞传感器实时测得的初始传感信号；根据初始传感信号确定预设时间阈值和预设碰撞幅值阈值，并根据预设时间阈值确定第二阶段起始时刻；自...

本发明提供了一种IMU传感器姿态标定系统，其包括：IMU传感器，佩戴在操作者手臂上，用于采集手臂的姿态数据；VR头显设备，设置于操作者的头部，用于提供预设姿态的参考姿态数据和初始四元数参数；处理模块，与所述IMU传感器和VR头显设备通信...

本申请涉及一种碰撞波形的预测方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取多种样本车辆在不同碰撞工况下的多组碰撞状态数据和每组碰撞状态数据对应的碰撞波形信号，并利用多组碰撞状态数据和碰撞波形信号构建样本集；对样本集进行数据处理，以得到...

本发明公开了一种车辆横摆稳定性控制方法、装置、车辆及介质，包括：通过获取车辆的实际车辆状态参数和理想车辆状态参数，进而根据实际车辆状态参数和理想车辆状态参数，计算得到车身稳定因子，判断车身稳定因子是否处于预设的稳定性状态区间中，其中，预...

本申请涉及加氢控制技术领域，具体公开了一种加氢控制方法、控制装置、计算机存储介质和加氢设备，所述方法包括：获取储氢系统的初始平均压力升高率以及储氢系统的储氢瓶类型和/或每个储氢瓶的容积；根据储氢瓶类型和/或每个储氢瓶的容积匹配初始平均压...

本申请涉及识别领域，具体涉及一种道路类型识别方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。该方法包括：获取车辆当前的行驶状态参数以及车辆在目标时间的前方道路图像；目标时间根据车辆的车速以及采集位置差确定；采集位置差表征前方道路图像的第一采集位置...

本申请涉及车辆通信领域，具体涉及一种车辆通信方法、装置、车载设备、车辆及存储介质。该车辆通信方法应用于车辆中的车载设备，车载设备包括多个任务存储区，该车辆通信方法包括：获取车载设备的传输内容；确定与传输内容对应的通信任务，通信任务用于指...

本发明公开了一种电机优化方法、计算机设备及存储介质。该方法包括：对N个原始电机工况进行分析处理，确定M个目标电机工况，N>M≥2；基于初始电机模型，对N个原始电机工况进行仿真分析处理，确定M个目标电机工况对应的目标工况数据；基于M...