本申请涉及一种车辆的控制方法、车辆及计算机可读存储介质，其中方法包括：获取电机的第一参数及第二参数，第一参数包括电机的电流值和电流值的变化率，第二参数包括电机的转角值和转角值的变化率；基于第一参数确定第一时段；基于第二参数确定第二时段；...

本申请实施例提供一种照明灯的控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能控制技术领域，通过获取多个车辆分别上报的目标信息，包括车辆的照明灯状态发生变化的位置信息、照明灯状态发生变化的时间信息和标志场地信息中的至少一项，照明灯状态发生变化...

本申请涉及一种解锁装置和解除电子驻车的方法，解锁装置包括：电源模块，具有正极输出端和负极输出端，用于提供解锁电流；第一支路，具有第一连接端和第二连接端，所述第一支路的第一连接端用于与待解锁车轮上的卡钳的第一接入端连接；第二支路，具有第三...

本技术公开了一种焊接装置和焊接系统，所述焊接装置包括：焊枪；电极组件，所述电极组件包括第一电极和第二电极，所述第二电极适于与所述焊枪相连；定位块，所述定位块与所述第一电极相连；校正组件，所述校正组件适于设于所述第一电极和所述第二电极之间...

本申请公开了一种故障分析方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：若本车检测到埋点的异常事件被触发，则获取异常事件对应的第一埋点信息，第一埋点信息包括异常事件对应的子系统类型、异常事件对应的应用模块、异常事件对应的异常类型、异常事件...

本技术提供了一种试验工装，用于检测鸥翼门的结构刚度，所述鸥翼门包括用于连接车身的铰链，所述试验工装包括：固定装置，所述固定装置包括底座和固定板，所述固定板相对所述底座在前后方向、左右方向和上下方向均可移动，且所述固定板可绕第一轴线和第二...

本技术公开了一种车灯模组以及车辆，车灯模组包括灯板以及灯体，灯板包括依次叠置的金属基板、绝缘层和电路层，灯板的厚度方向的一侧设有预留凹槽且预留凹槽位于金属基板靠近电路层的一侧，预留凹槽贯穿电路层与绝缘层，预留凹槽内设有导热层，灯体的底面...

本发明公开了一种仿真模型优化方法、制动系统标定方法、装置、设备及介质。该仿真模型优化方法包括：获取标定功能对应的训练样本集，训练样本集包括多个训练样本，每一训练样本包括非功能训练数据、功能训练数据和预设制动器建压压力；采用制动系统仿真模...

本申请实施例提供一种增程器控制方法、装置以及增程器、车辆，增程器包括发动机、发电机、润滑油以及设置在发电机内部的润滑油加热通道，发动机和发电机连接；获取润滑油在当前时刻的初始温度和润滑油的目标温度；根据初始温度和目标温度确定发动机的状态...

本申请公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及可读存储介质，方法包括：通过车辆的智驾功能基于车辆所采集到的环境数据，确定车辆的控制数据；对待检测数据进行数据检测，得到数据检测结果；待检测数据包括环境数据以及控制数据中的至少一项；数据检测包括...

本申请公开了一种动力系统和汽车，动力系统包括：发动机、第一电机、第二电机、发动机传动装置、第一传动装置、第二传动装置、变速装置、第一断开装置、第二断开装置、第一轮轴以及第二轮轴；发动机依次通过发动机传动装置、第一断开装置以及第一传动装置...

本申请提出一种语音处理方法及其装置，包括：接收用户语音指令，根据所述用户语音指令调用对应的声学前端处理引擎对所述用户语音指令进行预处理，输出预处理后的音频数据；根据所述预处理后的音频数据调用对应的唤醒引擎对所述预处理后的音频数据进行处理...

本申请实施例提供一种摄像头标定外参数值误差信息的确定方法、装置，其中，该方法包括：获取摄像头的真值外参数值和车道线图像，其中，车道线图像用于确定车道线组的地平面坐标；基于真值外参数值调整摄像头的标定外参数值，得到调整结果；依据真值外参数...

本申请提供了一种电解液、电解液的制备方法、电池以及用电装置，电解液包括锂盐，溶剂与稀释剂，其中，溶剂包括非对称醚溶剂，稀释剂包括氟醚类稀释剂，且，氟醚类稀释剂的沸点≥120℃；非对称醚溶剂有助于形成薄而均匀的固体电解质界面膜，能够有效阻...

本申请实施例提供了一种代码测试方法、装置及电子设备，方法包括：获取基础版本代码和待测试版本代码之间的差异代码信息集，根据所述差异代码信息集，确定变更接口列表，从测试用例知识库中获取与所述变更接口列表对应的测试用例集，基于所述测试用例集，...

本申请公开一种动力结构、副车架总成、电磁悬架及车辆。动力结构包括相互连接的第一壳体和第二壳体，动力结构还包括电机组件、变速组件、控制组件和冷却组件。电机组件设置于第一壳体内；变速组件连接于电机组件，变速组件设置于第一壳体内；控制组件连接...

本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、电子设备以及可读存储介质，通过采集车辆的控制系统输入信号；通过所述控制系统输入信号计算左右轮扭矩差和防滑扭矩差；基于所述左右轮扭矩差确定对所述车辆的横摆运动趋势的第一驱动方向；基于所述防滑扭矩差确...

本发明提供一种摩擦改进剂及其制备方法、润滑油。该摩擦改进剂所述摩擦改进剂的结构如式I所示，#imgabs0#其中，Ra包括烷烃、烯烃及其衍生物中的一种或多种，Rb包括烷烃、烯烃、式‑O‑CH2CH2‑COR’中的一种或多种，‑COR’衍...

本申请实施例公开了一种自动泊车方法、装置以及车辆。该方法包括：获取目标路径点的状态信息，基于目标曲率，得到车辆前馈方向盘角度和前馈方向盘角度的角度变化率，并得到车辆对应的反馈方向盘角度，基于前馈方向盘角度和反馈方向盘角度，得到目标方向盘...

本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、电子设备以及可读存储介质，通过采集车辆的控制系统输入信号；通过所述控制系统输入信号计算左右轮扭矩差、防滑差动扭矩、后轴左轮防滑需求扭矩和后轴右轮防滑需求扭矩；基于所述左右轮扭矩差确定对所述车辆的横...