本申请实施例提供一种接口测试方法、电子设备及存储介质，所述方法包括：解析汽车开放系统架构的配置文件，得到运行时环境RTE接口的接口信息；根据RTE接口的接口类型，生成测试函数；基于配置文件、接口信息、RTE接口的源码及测试函数，生成测试...

本申请提供一种区域预测方法、区域预测模型训练方法、电子设备及存储介质。所述区域预测方法包括：获取车辆的感知数据，感知数据包括车辆的行驶轨迹及车辆对应的行驶道路的道路图像；对道路图像的语义分割结果及行驶轨迹的轨迹流场进行交叉注意力融合，获...

本申请涉及车辆技术领域，提供一种车辆功能配置方法、电子设备、车辆及存储介质。该方法包括：基于车辆的整车配置信息及车辆中各零件的物料信息，生成整车配置码；基于整车配置码与车辆中各个控制器的对应关系，为各个控制器配置相应的功能。上述方法能够...

本发明公开了一种动力系统及车辆，包括机壳、电机、第一行星排、第二行星排以及轴总成；轴总成包括输入轴、第一输出轴和第二输出轴；电机和第一行星排的输入端通过输入轴传动连接，第一输出轴和第一行星排的输出端传动连接，第二输出轴和第二行星排的输出...

本申请涉及一种自动驾驶车辆速度规划方法及其装置，包括：获取影响自车行驶的至少一个障碍物的势能值和预测轨迹；根据所述预测轨迹将所述至少一个障碍物的势能值映射至ST坐标系中，生成势场图；基于所述势场图进行动态规划得到一条代价最小的ST曲线；...

本申请实施例提供一种车载激光雷达的参数标定方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：在车辆行驶过程中，获取点云轨迹数据、车载激光雷达的初始姿态数据以及车辆的行驶轨迹数据；基于点云轨迹数据和行驶轨迹数据的差异值，对初始姿态数据进行调整，得到...

本发明提出了一种电子油泵过流控制方法，包括：获取电子油泵当前的母线电流、相电流以及MOS管温度；根据预先获得的电子油泵在所有工况下的最大母线电流和相电流，获得母线电流基础阈值、相电流基础阈值；结合当前MOS管温度，获得相电流调整阈值；将...

本申请实施例提供一种软件失效信息的记录方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，通过响应于软件发生失效，关闭复位触发模块，复位触发模块用于在未接收到来自软件的预设信号且超时的情况下触发第一控制器复位，将软件发生失效时的失效信息...

本申请实施例提供一种汽车隐藏式门把手控制方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，包括：响应于隐藏式门把手弹出指令，检测所述隐藏式门把手的电机的当前霍尔数；根据所述当前霍尔数和预设全行程霍尔数，确定所述隐藏式门把手的当前位置；根据所述...

本申请提供一种目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，该目标跟踪方法包括：针对待跟踪目标，获取当前时刻对应的检测信息和前一时刻对应的历史跟踪信息，并根据历史跟踪信息对当前时刻进行预测得到跟踪预测信息；对当前时刻对应的检测信息和跟踪预测信...

本申请提供一种车辆中雨刮器的控制方法、电子设备和雨刮控制器，其中，车辆中部署有雨刮控制器，雨刮控制器包括触控显示屏和提示模块，该方法包括：响应作用于触控显示屏的触控操作，获取控制数据，其中，控制数据用于确定车辆中雨刮器待控制的工作状态；...

本申请涉及车辆主动安全控制技术领域，特别涉及一种车辆参数自适应控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：获取轮胎的压力分布数据、温度梯度数据和形变加速度数据；根据压力分布数据、温度梯度数据和形变加速度数据，计算轮胎的健康度指标，获取车辆的车...

本申请提出一种行驶控制方法、电子设备及存储介质，行驶控制方法包括：将车辆采集的图像数据输入生成式模型，获得所述车辆周围的实体信息；将所述实体信息、所述车辆的车辆数据以及预先获取的会话数据输入所述生成式模型，获得所述车辆的行驶行为；将所述...

本申请涉及一种车辆雨刮的控制方法、控制系统以及车辆，其中，方法包括：获取车辆运行参数、气象参数、车辆挡风玻璃的污染物类型、车辆挡风玻璃的表面微观形变以及车辆雨刮的工作参数中的至少一种初始参数；基于初始参数确定车辆雨刮的工作模式，并对应生...

本申请涉及代码生成方法及相关设备。所述方法从元模型库中获取元模型；基于所述元模型，利用设计器创建对象及对象的对象数据；基于所述对象的对象数据，利用低代码开发工具图形化生成汽车领域特定语言VDSL文件，所述VDSL文件用于描述所述对象的业...

本申请涉及一种控制方法、控制系统、计算机可读存储介质及车辆，其中，控制方法可以应用于混动汽车中对加热器进行控制，加热器用于对混动汽车中的冷却液进行加热，方法包括：获取冷却液的加热情况，并基于加热情况获取加热器的状态；基于加热器的状态为非...

本申请实施例提供一种飞行器的控制系统、方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该系统包括：发动机，与所述飞行器的驱动机构连接，发动机上设置有电子压气机和电子涡轮增压器，所述电子压气机和所述电子涡轮增压器之间设置有离合装置；驱动电机，与发动...

本申请涉及一种车身控制方法、控制系统、计算机可读存储介质及车辆，其中，控制方法包括：建立典型工况数据库；基于典型工况数据库建立典型工况预测模型；获取当前行驶工况，通过典型工况预测模型对当前行驶工况进行预测获得典型工况预测结果；获取车辆状...

本申请公开了一种车辆测试方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：获取自车当前的车辆动态数据，车辆动态数据包括自车所处位置的环境数据以及自车的状态数据中的至少一种；若车辆动态数据满足执行目标测试用例时需求的数据条件，则控制自车执行目...

本申请实施例提供一种车载屏幕的控制方法、控制系统及车辆，该方法包括：响应至少一个车内乘员的观影指令之后，根据接收到的观影信号确定车内乘员为观影乘员或非观影乘员；根据主副驾的座椅参数确定车载屏幕的极限位置，根据车载屏幕的极限位置、观影乘员...