本发明涉及一种机器人负压吸盘脚的真空发生系统集成。集成包括控制器、电驱真空泵、破真空阀、负压读数计、管路集合体、过滤器、压力管及连接附件，以及上连的机器人腿和下接的脚底板及海绵。系统集成通过启动电驱真空泵、关闭破真空阀来抽取底板空腔和底...

本发明涉及一种机器人负压吸盘脚底板空腔及分区支撑隔断。包括底板空腔的上、下、前、后、左、右共6面板体，多段与上、下并左，或右板体3面板体完整连接的支撑隔断，和贯通底板上、下板和隔断的触觉传感器。以及附着于上部的机器人负压吸盘脚的真空发生...