本发明公开了一种基于耦合动力学建模的挥舞式旋翼减振优化方法及系统，方法包括：确定无人直升机旋翼的基本设计参数，建立单侧桨叶挥舞运动的动力学平衡方程，得到挥舞方向固有角频率和挥舞方向固有频率；计算挥舞角按余弦的变化规律，建立摆振运动的动力...

本发明公开了一种可变质心无人机的动力学建模方法，所属领域为无人机动力学建模领域，包括：建立地面坐标系和机体坐标系；定义包含机体部分、俯仰通道移动电池和滚转通道移动电池的系统构型；计算系统质心位置；建立系统平动动力学模型；建立考虑附加惯性...

本发明公开了一种四轴八旋翼无人机可变桨盘倾角的结构优化设计方法，包括：构建共轴双旋翼几何模型；基于所述共轴双旋翼几何模型，进行间距参数化分析，确定优化参数；基于所述优化参数，确定边界条件；基于所述边界条件和旋翼数据，获取转速控制边界和升...