本实用新型涉及一种协作机器人用机械夹具，属于机器人辅助设备技术领域。所述机械夹具的底端为连接板，连接板上设置有夹具座，所述夹具座包括两块对扣板，两对扣板的底侧端之间设置有气缸，所述气缸的活塞杆顶端铰接两根折杆，两根折杆从两对扣板的中部向...

本实用新型公开了一种五通阀结构，涉及一种五通阀技术领域，包括阀体和密封球，其中阀体的内部开设有内腔，内腔的左右两侧安装有进液管，进液管通过密封圈安装在阀体的侧壁内，并且内腔的顶部开设有五组排液孔，排液孔靠近内腔的一侧设置成锥型，排液孔远...

本实用新型公开了一种光电开关装置，涉及光电开关技术领域，包括机械柱和光电开关本体，所述机械柱的表面固定有固定筒，固定筒的内部活动有活动块，活动块的内部转动有连接有伸缩轴，伸缩轴的底端延伸至固定筒的外部，活动块的两侧分别固定有螺纹杆，固定...

本实用新型公开了一种视觉检测控制器，涉及检测控制器领域，包括检测控制器主体和可调节支撑脚，弹簧底端与二段可调节支撑脚顶端固定连接，二段可调节支撑脚滑动连接在一段可调节支撑脚内壁，二段可调节支撑脚底端与海绵垫顶端固定连接，海绵垫底端与吸盘...

本实用新型公开了一种传感器机构，涉及激光传感器领域，包括传感器镜片固定壳、滑动凹槽和清理装置，所述传感器镜片固定壳一侧开设有滑动凹槽，滑动凹槽内滑动连接有清理装置，所述清理装置包括挡板、装置把手、橡胶滚筒和限位块，挡板一端与装置把手一端...

本实用新型公开了一种改进式先导电磁阀，包括底座、阀盖、外壳、螺母和圆筒；所述阀盖固定连接在底座的顶面；外壳固定连接在阀盖的顶面；圆筒的底端固定连接底座，圆筒的顶端分别穿过阀盖中心位置开设的通孔和外壳纵向轴心开设的通孔，圆筒的顶端外侧壁通...

本实用新型涉及一种协作机器人用吸盘式纸箱搬运装置，属于协作机器人辅助装置技术领域。所述纸箱搬运装置包括支撑架，所述支撑架的上侧为连接板，底部为底板，所述底板的下侧面均布有4个真空吸盘，底板的两侧分别连接有压板，所述压板的底面与压缩后的吸...

本实用新型涉及一种运行速度可调的气缸，属于气缸技术领域，所述气缸包括圆柱形的缸体、活塞和活塞杆，缸体的两端分别设置有底盖和顶盖，所述底盖和顶盖的体积超出缸体的外侧面，所述底盖上开有L型的上气孔，所述顶盖上开有L型的下气孔，所述上气孔和下...

本实用新型公开了一种便于安装的气缸，包括安装框，安装框内设有固定头，安装框内滑动连接有滑动板，滑动板内侧通过插孔滑动连接于固定头的外表面，滑动板的上端设有气缸本体，气缸本体的外侧设有外螺纹块，外螺纹块上螺纹连接有内螺纹连接块，内螺纹连接...

本实用新型公开了新型裁纸设备，包括送纸带，送纸带包括沿着X向延伸的送纸平台、横跨送纸平台上方的2条固定轨、第一无杆气缸、固定侧挡规和活动侧挡规，固定侧挡规和活动侧挡规相互平行且沿着X向延伸设置；固定侧挡规设于送纸平台上，且固定侧挡规位于...

本实用新型公开了一种裁纸机，包括机架、设于机架上的步进送纸带、与步进送纸带配合的切纸台、设于切纸台上的刀条和裁刀结构，裁刀结构设于刀条上方且与刀条配合；裁刀结构包括第二无杆气缸和第三无杆气缸；第二无杆气缸包括沿着水平Y向延伸的第二气缸带...