本申请提供了基于等速训练的单关节测试方法、系统及设备，涉及关节测试技术领域，方法包括：以待测关节为唯一自由运动关节固定待测肢段，建立关节旋转轴与设备旋转轴的空间对齐关系；确定关节运动的关节测试输入参数；基于空间对齐关系进行主被动训练耦合...

本申请提供了多自由度协同的机械臂控制方法、系统及设备，涉及机器人技术领域，所述方法包括：通过多目视觉单元捕捉机械臂运行环境的实时三维图像；采用AI视觉结合环境点云数据集对机械臂进行识别；根据目标识别信息对机械臂进行多自由度协同计算；按照...

本发明涉及牵引理疗相关技术领域，具体包括基于多传感器融合的温热牵引力动态优化方法及系统，所述方法包括：获取多模态生理特征参数，确定第一、二牵引敏感特征集，结合历史治疗记录与患者主观舒适度评分进行关联性验证，修正牵引力调控函数的偏差，得到...

本发明涉及康复训练装置技术领域，尤其涉及一种大等速肌力测试仪。包括有机架，所述机架固接有控制终端和液压杆，其特征是：所述液压杆的伸缩端设置有调节模块，所述调节模块的调节部设置有测试模块，所述液压杆、所述调节模块和所述测试模块均与所述控制...

本申请提供了基于虚拟现实的关节运动损伤康复方式生成方法及其系统，涉及虚拟现实技术领域，所述方法包括：根据用户的运动关节损伤数据解析康复路径；基于康复解析路径进行康复肢体姿态分解，生成康复解析视图；通过多模态传感器单元采集用户的康复反馈动...

本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种基于虚拟现实的步态训练方法及系统。该方法通过多个惯性测量传感器实时采集步态运动数据，并结合深度相机获取的全身深度图像数据进行融合，形成步态特征向量。利用卷积神经网络和长短期记忆网络构建的步态分析模型...

本发明公开了多关节等速动态阻抗控制系统及方法，属于机器人控制技术领域，包括数据获取模块，用于获取患者在康复训练时的相关数据，相关数据包括关节的角度、速度和力矩；数据分析模块，用于分析相关数据的变化，包括将获取到相关数据的时间拆分为训练前...

本发明公开了上肢康复训练的多环节协同评估与反馈系统，属于医疗康复技术领域，包括数据采集模块，用于获取患者的上肢在康复训练过程中的相关数据，相关数据包括动作姿态、肌肉活动情况和关节活动度；数据处理模块，数据处理模块响应数据采集模块，用于对...