本发明公开了一种基于行为建模的智能驾驶路径预测方法与系统，该方法包括：数据预处理后提取轨迹时序序列；识别直行/换道行为并建模；通过LSTM和Transformer提取时间特征，双路径架构结合自适应拓扑推理捕捉时空交互；门控融合特征后经拉...