本发明公开一种爬楼防爆巡检机器人，包括防爆箱体、四轮驱动系统、爬楼机构、滑台调距装置及多功能检测模块；四轮驱动系统设置在防爆箱体内部并与爬楼机构相连接；爬楼机构包括车轮组件，车轮组件通过花键结构与四轮驱动系统传动连接；滑台调距装置用于驱...