本技术属于放大电路领域，尤其涉及一种工作在4‑12GHz的超宽带高增益低噪声放大器，包括偏置电路、第一级放大电路、输入匹配电路、极间匹配电路和输出匹配电路。本技术通过对于偏置电路使用双电源供电结构来维持电路稳定，采用共源‑共栅结构来提升...

本发明公开了一种基于溯源图的APT攻击检测方法、系统、设备及介质，包括：采集系统审计日志；在系统审计日志中抽取多类系统实体和多种交互关系构造溯源图，并使用三元组描述单条审计日志并组织成知识图谱KG；对知识图谱KG进行降噪，削减图规模；将...

本发明公开了一种轴承圆柱滚子超声精研强化装置，其包括超声换能器、变幅杆、压电工具头、滚子夹具和研磨机构，滚子夹具上沿圆周方向均布有多个用于安装轴承圆柱滚子的安装槽；研磨机构包括底座、研磨盘、旋转主轴和夹爪，研磨盘通过旋转主轴可转动地连接...

本说明书实施例提供了一种移动机器人路径规划方法、装置、设备及存储介质，方法包括：对移动机器人工作环境进行栅格化，得到栅格化后的工作环境，设置蝠鲼种群相关参数；将PWLCM映射和Sine映射结合产生混合映射，进行蝠鲼种群的初始化，并计算适...

本申请公开了一种水下检测机器人，包括支撑臂、夹紧组件、检测组件和运动组件，支撑臂可相互围合以形成容纳空间，支撑臂用于环设于桥墩的外周以使桥墩位于容纳空间中；夹紧组件包括柔性气囊和动力泵，柔性气囊设置于支撑臂的内侧，动力泵用于向柔性气囊中...

本发明属于智能控制技术领域，公开了一种多智能体自适应同步迭代学习协调控制器的构建方法及系统，其构建方法包括如下步骤：S1、构造包含多个智能体，基于领航者‑跟随者跟踪控制并耦合的同步迭代学习协调控制系统网络模型；S2、基于同步迭代学习协调...

本发明提供了一种区块链网络防御安全性能预测分析方法，包括：当区块链受到攻击后选择停止工作的节点比例达到设定情况时，设置节点的决策空间；根据节点在决策空间下的决策情况进行博弈分析；根据博弈分析情况选取与模拟区块链网络中攻击行为相关的模拟参...

本技术涉及空调技术领域，公开了一种中央空调回风净化装置，包括箱体，所述箱体两端设有进气口和出气口，所述进气口连接空调回风口，所述出气口连接空调回风管；所述箱体内部依次布置初效过滤单元、紫外线消毒杀菌单元和高效过滤单元；所述初效过滤单元为...

本发明提供了一种高精度谐振式拉力传感器，包括壳体、拉力测量组件、密封组件和拉杆组件；所述拉力测量组件设置在所述壳体中，所述密封组件设置在所述壳体与所述拉力测量组件之间，所述拉杆组件设置在所述拉力测量组件的两端。本发明的测量精度、分辨率高...

本申请是一种融合特征向量的角度和距离的车辆识别方法，包括以下步骤：S1、获取图像数据；S2、图像数据预处理；S3、对图像数据进行特征提取；S4、使用训练完成的车辆识别模型对图像数据进行实体识别。车辆识别模型的融合损失函数包括有：角度度量...

本发明公开了一种钢丝骨架浇筑式隔震支座及其制备方法及应用。该钢丝骨架浇筑式隔震支座包括与桥梁主体连接的上连接板和下连接板，所述上连接板下部设置有上封板，所述下连接板上部设置有下封板，所述上封板与所述下封板之间设置有隔震部件主体，所述隔震...

本申请涉及机器人控制领域，本发明提出基于神经网络外力辨识的轮腿机器人减震控制方法，步骤包括：S10：采集轮腿机器人的第一外力信息、第一关节扭矩信息和第一关节位置信息；S20：建立多层递归神经网络模型，将所述第一外力信息输出，将所述第一关...

本发明提供了一种针对模型反演攻击的检测方法，属于网络安全领域、人工智能安全领域，包括：随机生成初始蜜点，基于攻击者的行为逻辑检测初始蜜点是否符合要求，符合则输出为深度蜜点，否则更新初始蜜点；部署深度蜜点，获得受保护模型；检测深度蜜点状态...

本发明公开了一种二维Cu(I)配位聚合物绿色荧光材料及其制备方法。一种二维Cu(I)配位聚合物，所述二维Cu(I)配位聚合物的化学式为：[Cu<subgt;4</subgt;I<subgt;4</subgt;(N...

本发明提供了一种基于螺旋线轴旋转驱动的仿生水下推进器，通过在外壳体的内部安装有可沿其轴向调节移动的线形调整块，可以调整螺旋线轴的轴向压缩量，进而调整螺旋线轴的线形，改变螺旋线轴的波幅和波长，从而改变推进器的推进动力，利用螺旋线轴旋转时投...

本发明公开了一种基于密度贡献感知的对抗补丁生成方法、系统及介质，方法包括：将预设的初始化掩膜、预设的初始化噪声以及待计数图像进行元素级相加，得到初始对抗样本；将初始对抗样本输入人群计数模型，得到待计数图像对应的预测信息和密度图；根据待计...

本发明涉及隔震支座领域，公开了一种具有滑动功能的多维震振双控隔震支座，包括：顶部支撑部件和滑动支撑部件，所述顶部支撑部件安装在滑动支撑部件的顶部；所述顶部支撑部件和滑动支撑部件之间设置有底部支撑部件；顶部支撑部件，用于承接上方的压力；滑...

本申请涉及机器人控制技术领域，本申请提供一种自适应阻抗控制的轮腿机器人负载辨识算法，其特征在于，包括以下步骤：S10：在机器人关节空间中利用阻抗控制模型建立虚拟弹簧阻尼器；S20：根据关节运动约束和负载的变化幅度确定机器人运动量程，利用...

本技术涉及建筑抗震结构技术领域，尤其是涉及一种屈曲约束支撑，包括：钢核心、约束套管、填充结构以及无粘结材料层；钢核心沿长度方向贯穿约束套管，且位于约束套管的中心位置；钢核心的中间段为屈服段，钢核心在屈服段间隔设置有若干通孔；钢核心的两端...

本发明公开一种多机器人协调工作环境中的避碰方法、系统及装置，方法包括：基于第一机器人历史位置、第一机器人当前位置、第二机器人历史位置及第二机器人当前位置，得到第二机器人移动距离，进而得到第二机器人速度及第二机器人速度夹角；结合第二机器人...