本实用新型公开了一种基于气动肌肉的六自由度仿生机械手臂，包括机架、肩关节、肘关节、腕关节及机械手掌，其中上述肩关节、肘关节、腕关节及机械手掌依次连接固定在机架上，并采用气动肌肉作为驱动器，由滑轮组件实现关节的摆动和旋转。本实用新型体积小...

本发明公开了隔震系统，包括数块可相互拼接的预制上部结构和下部结构；上部结构位于隔震系统顶部，下部结构位于隔震系统底部；上部结构与位于隔震系统上方的建筑结构连接；下部结构与建筑结构的地基连接；上部结构和下部结构平行设置，且上部结构和下部结...

本发明公开了拉压分离薄壁钢管混凝土柱，包括下钢管、固定环板、滑动环板、套接钢管、封端钢板、上钢管和连接钢板；下钢管中填充混凝土；固定环板焊接于下钢管的上部，其自由端面与下钢管的顶端面平齐；滑动环板设置于固定环板的下方，滑动环板可沿下钢管...

本发明公开了一种季铵盐抗菌剂和结构型抗菌树脂，该季铵盐抗菌剂是由甲基丙烯酸二甲氨基乙酯和溴代十四烷以1:11的摩尔比，在110℃的温度下反应110min制备而得。本发明的季铵盐抗菌剂其制备工艺简单易控制，原料成本低廉，对大肠杆菌和金黄色...

本发明公开了一种板链式输送机，该板链式输送机包括机架、支撑在机架两头的两对链轮和绕设在两对链轮上的由两条输送链和一组物料板组成的输送带；其特征在于，所述两条输送链靠近物料板一侧的链板的一边均向外延伸出支耳，该支耳沿输送链运动方向在前的一...

本发明公开了一种拟除虫菊酯类农药水乳剂及其制备方法，该拟除虫菊酯类农药水乳剂的配方按照重量百分比由3%-8%的96%高效氯氟氰菊酯原药、4%-9%的环氧脂肪酸甲酯、6%乳化剂和余量的水组成。本发明的配方采用环氧脂肪酸甲酯作为溶剂、乳化剂...

本发明公开了一种基于气动肌肉的六自由度仿生机械手臂，包括机架、肩关节、肘关节、腕关节及机械手掌，其中上述肩关节、肘关节、腕关节及机械手掌依次连接固定在机架上，并采用气动肌肉作为驱动器，由滑轮组件实现关节的摆动和旋转。本发明体积小、柔性高...

本实用新型涉及一种双向大位移变阻尼粘滞阻尼墙装置，包括上阻尼杆、上阻尼杆外桶、上阻尼油桶、下阻尼杆、下阻尼杆外桶、下阻尼油桶以及导轨底座；其中，上阻尼油桶与下阻尼杆上下串接固定在一起；上阻尼杆插装在上阻尼杆外桶上，并可在上阻尼杆外桶中沿...

本实用新型涉及建筑、桥梁工程隔震技术领域，具体涉及一种具有抗拉功能的新型三维隔震装置，包括顶部钢平台、水平隔震支座、竖向抗拉组件、过渡钢平台、竖向隔震构件，所述水平隔震支座分别与顶部钢平台的底部及过渡钢平台的顶部连接，所述竖向隔震构件设...

本实用新型涉及一种新型大幅度转角隔震橡胶支座，包括支座本体，所述支座本体的上端设置有上封板，支座本体的下端设置有下封板，所述上封板的直径大于支座本体的直径，还包括罩设包裹住所述上封板的上环板、设置在上环板与上封板之间的顶部具有弧形面的弧...

本发明涉及一种基于能量采集无线传感器网络的能量管理方法：结合容差修正网络最大流FF算法，对数据传输量进行网络流链路增广，同时簇首的选举机制引入容差因素，保证增广链路有足够的容量即保证信道带宽可供数据流传输。本发明提供的基于能量采集无线传...

本发明涉及一种废气过滤装置，包括过滤箱体，过滤箱体设有左过滤室，右过滤室以及上过滤室；左过滤室左侧壁下方接有进气导管，内部设有若干层下过滤板，左过滤室与右过滤室连通；右过滤室内部设有若干层下过滤板，右过滤室与上过滤室连通；上过滤室内设有...

本发明涉及一种城市污泥的深度脱水方法，该方法由以下步骤组成：(1)取城市污泥按其体积每升分别加入硫粉10g和黄铁矿粉10g，置于水浴振荡器中于28℃恒温条件下摇瓶培养；当污泥体系的pH值为2.5时，结束第一次培养；然后，往第一次培养物中...

本发明涉及一种同时除去硫酸厂排放废水中硫酸根离子和铊离子的方法，该方法包括预处理、调节水质、硫酸盐还原沉淀和深度处理四个步骤，即，先将硫酸厂排放废水中加入粪便污水补充营养源，使得废水的COD/SO42-比为2.0～3.0，然后将废水通入...

本发明所提出的方法属于经济中的用地效益测算技术，用于对单块用地上的服务业活动所带来的地区国内生产总值(GDP，Gross Domestic Product)的增长量进行评估，使得经济普查所得到的三个重要微观数据能够用于宏观经济中，包括年...

本发明公开了一种核心筒混合结构，包括：包括钢柱、钢梁、两个等边角钢、两个不等边角钢、外伸端板、高强度螺栓、混凝土。本发明提供的核心筒混合结构具有初始刚度大、屈服强度高、滞回曲线饱满、抗震性能好的特点。

本发明公开了一种高精度自动垃圾分类识别装置，包括垃圾桶，垃圾桶内设有盘体，盘体与电机连接，电机与控制模块电连接；盘体设有推动装置以及输出口，输出口下方设有数个收集桶，且推动装置也与控制模块电连接；盘体还设有用于采集垃圾撞击声音的第一麦克...

本发明公开了一种同时高效去除冶炼废水中铊和砷的新方法，包括以下步骤：步骤一，对含铊有色金属冶炼废水进行预处理:用酸调节冶炼废水的pH＝2.5～5.5，搅拌均匀；步骤二：加入铁盐和双氧水；所述铁盐在冶炼废水溶液中的摩尔浓度为0.01～0....

本发明公开了一种圆钢管混凝土柱与钢梁的连接结构，包括钢柱、钢梁、两个等边角钢、两个不等边角钢、单边螺栓、内套筒和混凝土。本发明提供的圆钢管混凝土柱与钢梁的连接结构初始刚度大、屈服强度高、滞回曲线饱满、抗震性能好。

本发明公开了一种紫外光固化水性环氧衣康酸树脂及其制备方法，所述紫外光固化水性环氧衣康酸树脂，由以下重量百分含量的原料制备而成：环氧树脂12～30%，环氧稀释剂6～25%，衣康酸17～26%，催化剂0.2～1.3%，阻聚剂0.02～0.1...