本发明提出一种概率式室内障碍物分布图的构建机制，主要步骤如下：1)将室内区域看作由基本栅格元组成，所述栅格元为正方形，其大小为u；2)将机器人前进步长设为s,s＝n*u，其中n≥1，n为整数；3)设定上次探索结果中最大未知区域的中心位置...

本发明提供一种使用多云服务器实现云数据安全分存和指定用户分享系统，属于云计算技术领域，包括数据所有者代理、多云服务器系统、用户安全控制服务器以及客户端代理。本发明采用数据分存的方式，任何单个云服务商无法单独恢复数据，从而实现数据的安全分...

本发明公开了一种工作台可上下翻转的表面强化研磨机，该研磨机包括机架、工作台、控制文丘里喷射器的XYZ三轴运动系统和转动系统；其特征在于，还包括带辅助定位的槽轮翻转装置和研磨液循环系统；其中，所述带辅助定位的槽轮翻转装置包括箱体、箱体内部...

本发明公开了一种电磁阻尼复合滑板支座，是由上连接板、弹性支座部分、永磁型滑移体、电涡流滑移复合板和下连接板组成。其中，弹性支座部分由上封板、下封板以及位于上封板、下封板之间交替叠合的弹性体和加劲板组成；永磁型滑移体由永磁体和滑移材料叠合...

本发明公开了隔震支座，包括上连接板、下连接板、中间隔板、支撑柱、保护套、沙和位移弹簧；上连接板位于所述隔震支座的顶部，与房屋的上部结构连接；下连接板和上连接板平行，其位于隔震支座的底部且与房屋的地基连接；中间隔板水平地位于上连接板和下连...

本发明涉及一种可穿戴智能手环手势识别装置，控制方法包括手势指令发送模块发送需要判断的手势到微处理器，微处理器通过DMP库驱动位置传感器采集数据及微处理器通过采集到的数据判断是否是需要识别的手势的过程。装置包括位置传感器，微处理器和手势指...

本发明提出了一种耐久性超疏水超疏油纺织品整理剂，所述耐久性超疏水超疏油纺织品整理剂包括以下原料混合而成：纳米级硅材料、含氟聚醚、异氰酸酯类化合物、催化剂和溶剂。本发明还提出了一种耐久性超疏水超疏油纺织品整理剂整理纺织品的方法，用所述耐久...

本实用新型公开了可洗发按摩的便携式头盔，包括：头盔本体，具有用于套戴于人体头部的内腔以及设于内腔下端的颈部穿入口，输送机构，分设于内腔内壁的前上方和后上方，用于输送洗发粉末；粉末收集机构，绕设于颈部穿入口，用于收集洗发后的污物；按摩气囊...

本发明涉及微弱信号检测领域，尤其涉及用于检测微弱信号的混沌检测电路，主要包括充电恒流源模块、放电恒流源模块、充放电电容、逻辑控制电路和比较器，所述充电恒流源模块作为充放电电容的恒流充电电源，所述放电恒流源模块作为充放电电容的恒流放电电源...

本申请涉及桥梁领域，尤其涉及一种用于桥梁监测信号的预处理方法。所述用于桥梁监测信号的预处理方法，包括：采用加入Kriging插值法的EMD分解方法(K-EMD)对桥梁监测信号进行预处理；其中，采用粒子群方法(PSO)对所述K-EMD过程...

本发明涉及隔震技术领域，具体涉及用于低层建筑的竹塑纤维复合板/橡胶叠层隔震支座，该隔震支座包括支座主体及包裹在所述支座主体外侧的橡胶保护层，所述支座主体由橡胶层、竹塑纤维复合板层交替叠加粘结而成，本发明不仅制作工艺简单、成本较低，而且重...

本发明公开了一种高承载力的异形隔震支座，是由上封板、下封板和弹性体与加劲板交替叠合的部分组成。相对于其他竖直截面呈矩形的隔震支座而言，在支座处于水平极限变形状态时，本发明通过在支座顶部和底部加腋的方式，增大隔震支座在极限剪切变形状态下的...

本实用新型涉及一种制备火龙果果片干的双面热烙设备，其特征在于，它包括机箱(1)，该机箱1上表面的前侧自下而上依次设有下陶瓷加热板(2)和火龙果片干模具(3)，后侧设有竖直的立柱(4)，所述立柱(4)的上头弯曲向前侧延伸有横臂(5)，横臂...

本实用新型涉及汽车空调领域，尤其涉及一种双效吸收式汽车空调，主要包括溴化锂吸收式制冷系统和半导体制冷系统，所述溴化锂吸收式制冷系统包括通过管道依次连接形成循环系统的吸收器、第一溶液泵、发生器、冷凝器和蒸发器，所述吸收器中设有溴化锂溶液；...

本实用新型公开了一种余热吸收式溴化锂汽车空调，包括吸收器、磁力泵、溶液热交换器、发生器、冷凝器、膨胀阀以及蒸发器通过管道依次连接成循环结构，发生器与水箱连接，吸收器与溶液热交换器及磁力泵通过管道连接成循环结构；吸收器包括从上向下依次设置...

本发明涉及一种基于LiFi的超高速数据传输移动终端，所述移动终端包括具有发送LiFi灯光数据信号功能的LED闪光灯，所述移动终端也可以是包括具有接收LiFi灯光数据信号功能的摄像头。本发明提供的基于LiFi的超高速数据传输移动终端具有数...

本实用新型公开了一种竹塑纤维复合板和橡胶片叠层隔震支座。所述隔震支座包括支座主体，所述支座主体包括橡胶片与竹塑纤维复合板，所述橡胶片与竹塑纤维复合板交替叠加，所述支座主体两外层为橡胶片，所述支座主体包括1-10层竹塑纤维复合板。本实用新...

本实用新型涉及一种空间可调的网络化智能快递终端，包括：控制终端，用于寄件时寄件人或工作人员输入收件人信息、快件信息、确认支付方式并上传至服务器，以用服务器通知收件人收件，或者收件时从服务器获取快件收件人信息，并对收件人进行验证；货柜，货...

本发明公开了一种智能垃圾桶的三维移动自动压缩控制方法及其装置，包括压缩机构从预定非工作位置三维移动到压缩位置的运行过程及其装置，压缩板自动压缩垃圾的运行过程及其装置，及压缩机构返回预定非工作位置的运行过程装置。本发明提供的智能垃圾桶三维...

本发明公开了一种含气相二氧化硅的膨胀型聚丙烯阻燃剂，所述含气相二氧化硅的膨胀型聚丙烯阻燃剂包括以下质量百分比的各组分：68％～77％的聚丙烯树脂，23％～32％的膨胀型无卤复合阻燃剂；其中所述膨胀型无卤复合阻燃剂包含气相二氧化硅阻燃协效...