本发明提出一种汽车主动悬架系统的参数化控制方法，包括以下步骤：S1：建立二分之一汽车主动悬架系统模型；S2：将二分之一汽车主动悬架模型系统转换为耗散Hamilton系统模型；S3：设计二分之一汽车主动悬架系统的参数化鲁棒控制器；S4：获...

本发明提供了一种基于物联网的水肥一体化自动灌溉装置及系统，装置包括第一控制装置、第一无线通信模块、太阳能供电模块、肥料供应模块以及水灌溉模块；可实时监控太阳能充放电情况，发现异常可以及时切断相关电路，保护储能装置，提高储能装置的使用寿命...

本发明提供了一种双向大位移变阻尼金属阻尼装置，包括第一滑行机构、第二滑行机构以及中间销柱，在小震阶段，通过第一滑动机构和/或第二滑动机构的滑动，使得上金属阻尼器和下金属阻尼器不提供阻尼作用，不妨碍隔震橡胶支座，形成较好的减震效果；在大震...

本发明是一种多孔互穿网络海藻酸锆凝胶球及其制备方法、应用。包括：(1)含有聚乙二醇的共聚单体溶液的配制；(2)配置氯化钙和过硫酸铵的混合溶液；(3)将步骤(1)得到的溶液均匀滴入步骤(2)的混合溶液中，通N

本实用新型公开了一种四轴飞行器，包括：飞控板、电池、十字支撑架和四个空心杯电机；十字支撑架的中心上部设置有上支架，十字支撑架的每个端部分别连接一个空心杯电机；飞控板设置在上支架的顶部，且飞控板分别与电池、四个空心杯电机连接；电池设置在上...

本发明公开了一种纳米研磨设备冷却水循环系统，包括机架、研磨筒、进料口和出料口，机架上设置有左端盖、右端盖，穿过所述左端盖设有一转轴，且所述转轴伸入研磨筒内，所述转轴上固设有一转子；所述转轴与转子之间内设有相互连通的第一冷却通道，冷却液从...

本发明提供了一种基于测距辅助的双目视觉手势识别方法，包括：通过双目视觉单元采集图像，同时通过测距单元获取测距数据；根据所述测距数据计算双目视觉单元到手部的深度距离；根据立体成像原理对所述双目视觉单元采集的图像进行处理，生成深度图像；根据...

本实用新型公开了一种音频播放器，包括：主控芯片、显示模块、语音模块、电源模块、按键模块和温湿度检测模块；其中，主控芯片分别与显示模块、语音模块、电源模块、按键模块、温湿度检测模块连接；电源模块与显示模块连接。采用本实用新型技术方案能实现...

本实用新型公开了一种音乐喷泉控制系统，其特征在于，音频信号接口、功率放大电路、单片机、LED灯组、DA转换模块、驱动模块、喇叭和水泵；其中，音频信号接口与功率放大电路连接；单片机分别与功率放大电路、LED灯组、DA转换模块、驱动模块连接...

本实用新型公开了一种装配式梁板体系的连接结构，该连接结构包括工字型钢梁、支承于工字型钢梁上的混凝土板和连接两者的螺栓；其特征在于，所述混凝土板体内沿着工字型钢梁的长度方向均匀设有若干预埋件，所述预埋件上以工字型钢梁的腹板为对称面对称设有...

本实用新型公开了一种箱型钢砼组合梁，该箱型钢砼组合梁至少由一跨梁段构成，每一跨梁段包括至少两根并列的箱型钢主梁和混凝土顶板，其中，所述箱型钢主梁的两头分别由隔震支座支承于支撑该一跨梁段的两根盖梁上；其特征在于，所述箱型钢主梁由一根槽口朝...

本实用新型公开了一种同步摊铺机，同步摊铺机包括机架以及位于机架两侧的行走装置，机架上设有混合料洒布系统和沥青喷洒系统，混合料洒布系统包括依次连接的混合料料斗、混合料输送装置和分料装置，沥青喷洒系统包括依次连接的沥青罐、沥青输送装置和沥青...

本发明提供了一种基于微信公众平台的实验室设备管理控制方法及系统，方法包括：微信平台建立与实验室设备的控制装置的通信连接；微信公众平台接收用户端发送的设备申请信息，对设备申请信息进行分析，并发送至管理员端，接收管理员端发送的反馈信息，并根...

本发明公开了一种PWM/PFM的双模式控制电路，包括模式选择模块、PWM控制模块、PFM控制模块和振荡模块；所述模式选择模块的输入端连接所述双模式控制电路的输入端，所述模式选择模块的输出端同时连接所述PWM控制模块的控制端和所述PFM控...

本实用新型公开了一种废水深度净化一体化装置，用于去除废水中包括铊在内的多种重金属元素，其包括依次连通的多级重金属净化单元、缓冲单元、过滤单元、中和单元，还包括药剂投加装置、在线pH调节装置和综合控制电箱；所述药剂投加装置连接多级重金属净...

本发明提供了一种复合防火材料及其制备方法，本发明提供的复合防火材料包含下述重量份的组分：膨胀珍珠岩5～20份、SiO2气凝胶粉10～15份、主粘结剂60～66份、氢氧化铝14～17份、氢氧化镁6～8份、辅助粘结剂1～2份、助剂0.5～0...

本实用新型涉及一种钢管再生混凝土柱与型钢再生混凝土梁的连接节点，包含外套管、钢管柱、柱内置型钢和型钢梁，柱内置型钢设置在钢管柱内，外套管设置在钢管柱外，外套管与型钢梁垂直交汇，交汇处形成节点域。本实用新型中钢管再生混凝土柱内以及节点域内...

本实用新型涉及建筑、桥梁隔震技术领域，尤其涉及一种适用于超烈度地震作用的软碰撞防护装置，本实用新型不承受竖向荷载，在设定的隔震层水平位移范围内，所述钢剪力键与中空连接钢板不发生碰撞，一旦任意方向的隔震层水平位移超过钢剪力键与中空连接钢板...

本实用新型涉及一种适用于流泥的原状取土器，包括钻杆连接头、套筒、筒状内衬、刀盘；套筒的上部与钻杆连接头的下部螺纹连接，套筒的下部与刀盘螺纹连接，筒状内衬的圆周外壁紧靠在套筒的圆周内壁上。钻杆连接头的下部设有第一内螺纹段，套筒的上部设有与...

本发明公开了一种SiO2气凝胶微球真空绝热板及其制备方法，属于保温和隔热材料领域，该SiO2气凝胶微球真空绝热板由SiO2气凝胶微球芯材、吸气剂、隔膜组成；采用溶胶‑凝胶工艺制备微球形SiO2醇凝胶，通过溶胶置换、表面改性、常压干燥、筛...