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一种基于测距辅助的双目视觉手势识别方法和装置制造方法及图纸

技术编号:17008590 阅读:38 留言:0更新日期:2018-01-11 04:35
本发明专利技术提供了一种基于测距辅助的双目视觉手势识别方法,包括:通过双目视觉单元采集图像,同时通过测距单元获取测距数据;根据所述测距数据计算双目视觉单元到手部的深度距离;根据立体成像原理对所述双目视觉单元采集的图像进行处理,生成深度图像;根据所述深度距离,从所述深度图像中提取深度值在预设范围内的图像进行手势分割,获得手势分割图;对所述手势分割图进行手势识别,并输出手势识别结果;通过测距单元辅助测量,根据获得的测距数据进行手部区域的分割,能够有效提高手势分割的精确性,进而提高手势识别的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于测距辅助的双目视觉手势识别方法和装置
本专利技术涉及计算机视觉
,尤其涉及一种基于测距辅助的双目视觉手势识别方法和装置。
技术介绍
手势识别在人机交互、游戏娱乐、车载应用等方面有着广泛的应用。手势识别装置以视觉、红外、雷达等方式感知手势环境,其中视觉感知方式的应用最为普遍。传统的视觉手势识别以双目摄像头为主,通过双目摄像头采集深度图像,然后进行手势特征提取和手势分类识别。但是,现有基于双目摄像头的手势识别,存在两个方面的不足:1)部分双目摄像头设备,例如微软公司的3D体感设备kinect,虽然可以获取图像的深度信息用于手势识别,但不足在于需要特殊的视频采集设备(如深度摄像头)来获取手势图像和深度信息,设备成本较高;2)在对双目摄像头拍摄的深度图进行手部分割时,一般采用经验值进行深度阈值手势分割,将深度信息获取范围限定在距离摄像头d1和d2之间(d1和d2根据经验值设置),这样导致得到的手势分割结果出现手部不完整或手部带有过多手腕等其他分割物的情况,从而影响后续的手势识别准确度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述现有技术中的采用的经验值进行手势分割带来的手势识别准确本文档来自技高网...
一种基于测距辅助的双目视觉手势识别方法和装置

【技术保护点】
一种基于测距辅助的双目视觉手势识别方法,其特征在于,包括:通过双目视觉单元采集图像,同时通过测距单元获取测距数据;根据所述测距数据计算双目视觉单元到手部的深度距离;根据立体成像原理对所述双目视觉单元采集的图像进行处理,生成深度图像;根据所述深度距离,从所述深度图像中提取深度值在预设范围内的图像进行手势分割,获得手势分割图;对所述手势分割图进行手势识别,并输出手势识别结果。

【技术特征摘要】
1.一种基于测距辅助的双目视觉手势识别方法,其特征在于,包括:通过双目视觉单元采集图像,同时通过测距单元获取测距数据;根据所述测距数据计算双目视觉单元到手部的深度距离;根据立体成像原理对所述双目视觉单元采集的图像进行处理,生成深度图像;根据所述深度距离,从所述深度图像中提取深度值在预设范围内的图像进行手势分割,获得手势分割图;对所述手势分割图进行手势识别,并输出手势识别结果。2.根据权利要求1所述的基于测距辅助的双目视觉手势识别方法,其特征在于,所述测距单元为红外测距装置,所述测距数据为红外测距装置接收到反射红外光线的偏移值;所述双目视觉单元到手部的深度距离通过以下公式进行计算:D=X*f/(L+f*tana);其中,D为深度距离,L为偏移值,X为中心距,a为红外测距装置的发射角度,f为滤镜的焦距。3.根据权利要求1所述的基于测距辅助的双目视觉手势识别方法,其特征在于,从所述深度图像中提取深度值在D-h<d<D+2*h内的图像进行手势分割;其中,D为深度距离,d为待提取图像的深度值,h为预设阈值。4.根据权利要求1所述的基于测距辅助的双目视觉手势识别方法,其特征在于,所述手势识别包括静态手势分类识别,采用支持向量机分类器,或者神经网络分类器,或者集成分类器进行静态手势分类识别。5.根据权利要求1所述的基于测距辅助的双目视觉手势识别方法,其特征在于,所述手势识别包括动态手势分类识别,采用隐马尔科夫分...

【专利技术属性】
技术研发人员:綦科
申请(专利权)人:广州大学
类型:发明
国别省市:广东,44

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