本发明涉及一种快递外包装拆卸装置，包括框架、均安装在框架上的第一移动机构和第二移动机构、分别安装在第一移动机构和第二移动机构上的第一拆卸机构和第二拆卸机构；第一移动机构和第二移动机构的运动方向位于同一直线上且第一移动机构和第二移动机构分...

本发明公开了基于对抗模仿学习的无人驾驶车辆换道决策方法和系统，首先基于将无人驾驶车辆换道决策任务描述为部分可观测马尔可夫决策过程；然后将采用采用对抗模仿学习方法从专业驾驶示教提供的范例中进行训练，获得无人驾驶车辆换道决策模型；车辆在无人...

本发明属于光电材料领域，公开了一种Ti

本发明公开了一种球类摩擦发射装置，涉及球类发射技术领域，包括储球桶，所述储球桶设置有放球口；发射管件，所述发射管件包括相互连通的输球管和发射筒，所述输球管连通所述储球桶，所述输球管和所述发射筒之间的连接位定义为发射位，所述发射位开设有缺...

本发明公开了一种发球机，其包括发射筒和发球组件，发射筒的出口倾斜向上，发球组件包括发球器、弹性件、摆臂以及驱动摆臂旋转的发球驱动器，发球器的中部可转动地安装在发射筒的后端，发球器的前部为发球部，发球器的后部上侧面供摆臂施力，弹性件的一端...

本实用新型涉及模态测试领域，为一种用于框架模态试验的装置，包括若干块框架试验板、若干根框架试验柱及底板，若干根框架试验柱可调节地固定在底板四周；每一块框架实验板均与若干根框架试验柱可调节地固定连接，且平行于底板。该装置采用方便拆卸的连接...

本实用新型涉及一种用于太阳能电池板组件的固化炉，包括箱体、安装在箱体上的循环驱动机构；箱体上设有加热腔、固化腔、循环腔；循环驱动机构包括安装在箱体上的驱动电机、与驱动电机输出端固定连接的凸轮、滑动式安装在循环腔内的第一分隔板和第二分隔板...

本实用新型涉及一种太阳能与建筑一体化的建筑结构，包括墙体、固定在墙体上的框架、均安装在框架上的太阳能组件和定位组件；框架上设有工作槽，太阳能组件包括圆轴、转动式套在圆轴上的圆管、固定在圆管外壁上的太阳能板；墙体上设有与工作槽连通的放置槽...

本实用新型公开一种自动粉刷装置，包括机箱、固定支架、竖向支架、粉刷支架、粉刷滚筒、涂料输送机构以及涂料回收机构；所述固定支架固定安装在所述机箱的其中一端，所述固定支架与所述竖向支架之间设有横向驱动机构；所述竖向支架与所述粉刷支架之间设有...

本实用新型涉及一种新型发电式电磁阻尼调谐质量阻尼器，包括连接板、固定在连接板上的支撑导轨、惯性质量块、固定在惯性质量块上的安装组件、安装在安装组件上的发电式电磁阻尼机构；发电式电磁阻尼机构包括安装在安装组件上的发电式电磁阻尼组件、转动式...

本实用新型涉及建筑工程技术领域，尤其涉及一种隔震抗风支座，包括楔形体、上连接板、与上连接板连接的若干个上套环、下连接板及与下连接板连接的若干个下套环，所述上套环与下套环相对设置，所述楔形体的两端部分别插入上套环和下套环内，所述楔形体的中...

本实用新型涉及一种用于城市环保的便于分类的垃圾桶，包括分别用于盛放特定类别垃圾的垃圾桶桶体、固定柱、固定底座、连接板；固定柱的下端固定在固定底座上；垃圾桶桶体通过连接板可拆卸式安装在固定柱上；垃圾桶桶体的外表面设置有光色对应垃圾类别的防...

本实用新型涉及一种应用于太阳能组件的护套，包括底座、安装在底座上的顶板、限位杆、套在限位杆上的弹簧；底座包括底板和侧盖；侧盖上设有限位孔，顶板和底板对称分布在侧盖的两端，侧盖包括相互垂直的第一侧板和第二侧板；顶板和底板均具有相互垂直的第...

本实用新型公开了一种导盲装置，所述导盲装置包括承载移动部分和牵引部分；所述导盲装置承载移动部分安装有控制模块、与控制模块相连的超声波避障模块，所述超声波避障模块包括舵机和超声波扫描仪，在所述导盲装置前进时，扫描前方障碍物，并判断距离是否...

本发明涉及一种具有自清洁吸盘机械手的餐具分拣机，包括运输机构、沿着运输机构的运输方向依次设置的检测机构和自清洁吸盘机构以及收集机构；自清洁吸盘机构包括机械手、安装在机械手末端的自清洁组件；自清洁组件包括吸盘座、安装在吸盘座上的吸盘、气泵...

本发明涉及一种胶囊分拣装置，包括进料箱、运输机构、位于运输机构出口处的切割机构和收集机构；运输机构位于进料箱的出料口处，切割机构包括导轨、安装在导轨上的滑块、安装在滑块上的切割电机、与切割电机的输出端连接的圆盘刀、第一带轮、第二带轮、套...

本发明涉及一种富氨基化合物修饰的壳聚糖‑锆复合凝胶球及制备与应用，所述富氨基化合物交联接枝在所述壳聚糖‑锆(IV)复合凝胶球上。所述的方法包括：向含锆离子和壳聚糖凝胶的前驱体溶液加入氨水溶液，形成壳聚糖‑锆(IV)复合凝胶球；将所述壳聚...

本发明属于高分子化工领域，公开了一种耐久型油水分离膜及其制备方法和应用，油水分离膜的制备方法包括以下步骤：(1)通过水热合成法制得PVDF@ZnO/Ag膜；(2)配制多官能团水凝胶共聚物溶液；(3)将水凝胶共聚物溶液喷涂到步骤(1)制备...

本发明公开了荔枝果肉多酚提取物在制备改善溃疡性结肠炎制剂中的应用。本发明中的荔枝果肉多酚提取物能够有效地改善结肠炎引起的生理指标的变化，抑制结肠炎致炎因子含量的增加和对结肠炎炎症相关的酶活性及NO释放有一定的改善或调节作用；其操作过程简...

本发明公开了一种物体抓取方法、装置和存储介质，方法包括以下步骤：根据预设图像，得到第一图像，根据第一图像，获取第一图像整体灰度值的预设大小的分隔位置；根据所述分隔位置，确定物件的几何中心；根据所述几何中心和所述分隔位置，确定第一端点和第...