本发明公开了一种泊松比和热膨胀系数可调的新型三维结构及其设计方法，方法包括首先选择不同的三角形单元几何参数和材料组合，设计一个基于三种材料的三角形单元，然后采用两个相同的三角形单元拼成一个平行四边形，基于四个相同的平行四边形构建成一个三...

本发明涉及一种拉索式消能支撑，包括中部定位板和左右两侧的预应力钢索单元；预应力钢索单元包括连接节点、支撑核心构件、外套钢管、滑动承重板、稳定钢棒、支撑架、预应力钢索、摩擦片；中部定位板固定在外套钢管的内侧；支撑核心构件、滑动承重板、稳定...

本实用新型属于装配式结构领域，具体涉及到一种装配式减震框架，包括多个预制柱和多个预制梁，多个所述预制柱和多个所述预制梁通过节点阻尼连接器连接，形成主框架，其特征在于，还包括：减震墙板结构，其设置在所述预制梁之间和所述预制柱之间；减震楼梯...

本发明涉及农业育种技术领域，具体而言，涉及一种大豆不育基因突变体、应用及大豆不育系的构建方法。本发明提供了大豆不育基因突变体，该突变体包括Glyma.13G114200基因单个碱基的突变和/或缺失形成的突变体，将上述突变体应用于大豆不育...

本发明涉及一种多级自恢复型消能支撑，包括中部定位板和位于两侧的承载力不同的两个二级防屈曲单元；二级防屈曲单元包括连接节点、支撑核心构件、外套钢管、滑动承重板、耗能钢棒、固定承重板、钢架支撑、形状记忆合金棒、限位块；外套钢管的内端与中部定...

本发明公开了一种旋转速度型阻尼器，包括套筒部件、螺杆部件、旋转盘部件和摩擦阻尼部件；螺杆部件可相对运动地设在套筒部件内；旋转盘部件设在套筒部件内，包括依次连接的内加劲板、弹性体和外伸板，内加劲板与螺杆部件连接；摩擦阻尼部件包括摩擦层和质...

本发明涉及DDPG多目标遗传自优化三轴delta机器平台，主要包括：控制电脑、控制单片机、直线电机主动部分、直线电机并联机器人框架、从动平台以及加速度传感器；控制单片机分别与控制电脑、从动平台、加速度传感器连接；从动平台分别与直线电机主...

本发明公开了一种多相催化剂的制备方法，涉及催化剂技术领域。本发明所述多相催化剂的制备方法，包括如下步骤：(1)制备氮化碳纳米片：将尿素焙烧，得到氮化碳纳米片；(2)将盐酸多巴胺、步骤(1)中制备得到的氮化碳纳米片和Fe源依次加入磷酸缓冲...

本发明涉及分子免疫学领域，具体公开了一种PD

本发明公开了一种用于装配式结构的侵入式螺栓连接件，包括预制平台，螺栓杆，预埋螺母和外螺母，所述预制平台上开设有通孔，所述预埋螺母、所述外螺母分别设置于所述预制平台的上下两侧，所述螺栓杆穿过所述预埋螺母、所述通孔以及所述外螺母，且所述螺栓...

本发明公开了一种室温下双水解快速制备粒径均匀的拜尔石微球的方法。所述方法包括以下步骤：首先配制铝酸钠溶液，然后加入无水乙醇，搅拌均匀获得铝酸钠乙醇水溶液体系；再加入酸铵溶液，搅拌均匀后，静置老化进行液相沉淀反应，反应时间为5～180mi...

本发明提供了一种基于螺栓连接的装配式钢

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种对物体形状自调整的机械臂夹具，包括座体和夹持机构。所述座体一端和外部机器人或其他夹持机器的机械臂末端相连，另一端固定连接夹持机构；所述夹持机构包括滑动调节机构、夹板和可伸缩部件；所述夹板分为两个，相对...

本实用新型公开了一种基于跳舞机原理的音乐律动游戏机，涉及游戏机技术领域。本实用新型包括三个跳舞板，每两个相邻跳舞板相互靠近的一侧均开设有两个缺口，每个缺口内均固定连接有连接轴，每个所述连接轴上均通过轴承套接有齿轮，且每个齿轮均与对应的齿...

本发明公开了一种基于分时的可充式传感网络无线功率传输方法，包括以下步骤：构建飞行基站辅助无线功率传输的传感网系统；飞行基站通过通信信道向传感网节点收发信息数据，并进行能量补偿，得到接收功率；通过缩短飞行时间求得飞行基站的最优飞行轨迹；依...

本发明公开了一种微小型空间反射结构的制备装置、制备方法及产品，该制备方法包括：根据待制备微小型空间反射结构的结构特征，制备对应的网状板和基底，并选择相匹配的光敏材料；将网状板放置于所述基底上方后，将光敏材料分别加入网状板的各个网孔中；启...

本发明涉及一种可重构机器人单元模块，包括主杆、连接杆、支杆，主杆的一端通过第一减速器与连接杆一端转动连接，连接杆另一端通过第二减速器与支杆的侧壁转动连接，支杆的一端连接有第一夹持对接件，支杆的另一端连接有第二夹持对接件，支杆上设有夹持控...

本发明为一种八自由度的新型潜水机器人，包括推进器外部防撞梁与上下防水舱分隔板、推进器旋转铝合金框架、元器件防水舱、防水舱防水密封圈、上下防水舱分隔板支架、推进器矢量旋转电机以及推进器；推进器外部防撞梁与上下防水舱分隔板分别与推进器旋转铝...

本实用新型提供了一种无隔膜微生物燃料电池装置，包括阳极、阴极和反应容器，反应容器包括反应室和容器壁，容器壁的材料为透光材料；阳极为碳毡，阳极设置在反应室内；阴极嵌合在容器壁的侧壁上使得阴极的一个侧面裸露在反应室内且阴极的另一个侧面裸露在...

本实用新型公开了一种基于远程交互监控的心脏除颤器及系统，该除颤器设置有第一通讯电路，且通讯电路与显示屏、心电信号采集电路连接，能够与远程监控处理终端进行视频通讯，降低使用者对除颤器的专业知识要求，提高除颤器的使用率，利于除颤器的推广。此...