本发明公开了一种基于观测器的滑模卷对卷电子轴凹印机套印控制方法、系统、装置及介质，方法包括：检测电子轴凹印机印刷过程中各色组与第一色组的套色误差；根据套色误差与印刷版辊角速度变化量的第一数学模型构造龙伯格观测器，通过龙伯格观测器确定张力...

本技术提供了一种水土流失监测系统，属于水土保持技术领域，该监测系统包括径流监测场、径流监测小区、径流收集槽和径流收集池。径流监测场设置在待监测的目标区域内；径流监测小区设置在径流监测场中；径流监测小区包括底板以及围挡，围挡呈环形设置在底...

本申请公开了一种防止梁跳脱的落锤冲击支座装置，包括底座；铰支座，其与底座铰接；导向杆，其与底座铰接，导向杆的铰接轴与铰支座的铰接轴同轴；压梁，其开设有贯穿的通孔，导向杆从通孔中穿过，压梁底部安装有垫块，垫块能够与试件直接接触；限位件，其...

本申请公开了一种基于可编程逻辑控制器不变量的安全检测方法和装置，方法包括：获取工业控制系统的PLC控制逻辑代码；对PLC控制逻辑代码进行语法解析处理，得到抽象语法树；对抽象语法树进行深度优先遍历处理，生成Token粒度的不变量；对不变量...

本发明涉及缓蚀剂合成技术领域，尤其是涉及一种功能化D‑苯丙氨酸基双席夫碱缓蚀剂及其制备方法与应用。其制备方法包括以下步骤：取D‑苯丙氨酸溶于乙醇‑DMSO溶液中，油浴锅加热回流且搅拌溶解形成溶液A；向溶液A中逐滴加入对苯二甲醛的乙醇溶液...

本发明属于水处理催化剂制备技术领域，具体公开了一种氮化碳络合零价铁‑铝催化剂及其制备方法和应用，该方法包括以下步骤：将九水合硫酸铁、十八水硫酸铝、碳源和氮源溶解于去离子水中；搅拌后烘干，得到固体A；将固体研磨均匀后放在石英盅，用管式炉在...

本发明涉及一种铁负载类石墨烯纤维棒催化剂及其制备方法与应用，属于水处理技术领域。本发明对生物质煅烧后形成类石墨烯结构碳骨架，并对石墨烯碳骨架进行表面修饰使其表面负载铁纳米颗粒，形成Fe‑O‑C或/和Fe‑N‑C键桥连接，以金属铁作为活性...

本发明公开一种具有紫色上转换发光的纳米材料及其制备方法，属于上转换发光材料制备技术领域，所述纳米材料是以NaYF4为核，在其外依次包覆NaErF4:xYb,yCe壳层、NaGdF4:zYb,1%Tm壳层和NaYF4外层制得，其中，x、y...

本申请涉及微电网优化调度技术领域，本申请提供一种计及动态电价的含电动汽车微电网优化调度方法，包括：获取微电网内EV的原始数据，结合核密度估计和拉丁超立方抽样技术预测EV充电负荷；采用拉丁超立方抽样和k‑means++聚类方法生成微电网调...

本发明公开了基于卷积神经网络预测单向拉伸应力应变的微磁检测方法，涉及微磁检测技术领域，包括将微磁传感器垂直贴于标准拉伸试件表面，在拉伸实验过程中，获取标准拉伸试件不同状态的微磁信号，同时测取对应时间下的应力应变数据；对微磁信号进行处理，...

本技术公开了一种基于自复位模块化钢结构抗倒塌边部连接节点，涉及结构工程技术领域，包括上层模块连接单元和下层模块连接单元，下层模块连接单元和上层模块连接单元均和T型连接板相连接，T型连接板包括横向板和纵向板，纵向板设置在横向板的中心位置处...

本技术公开了一种基于自复位模块化钢结构抗倒塌连接节点，涉及结构工程技术领域，包括设置在四个模块化集装箱单元中心连接点处的十字连接板，十字连接板的四个分隔角内均设置有模块化连接组件，每组模块化连接组件均包括模块柱组和模块梁组，模块梁组和模...

本技术提供了一种可内外夹持的机械手，包括夹持机构、手指驱动机构和吸盘机构，夹持机构包括四个夹持手指，每个夹持手指的内侧分别连接有内侧驱动绳，每个夹持手指的外侧分别连接有外侧驱动绳；手指驱动机构包括用于驱动其中一对相对设置的夹持手指进行内...

本技术公开了一种基于自复位模块化钢结构抗倒塌角部连接节点，涉及结构工程技术领域，包括L型连接板，L型连接板的内侧角部设置有固定连接的上模块柱和下模块柱，L型连接板的内侧两端对称设置有固定连接的上模块梁和下模块梁，下模块梁和上模块梁分别固...

本发明提供了一种铜络合类石墨烯包裹零价铜的类芬顿催化剂及其制备方法与应用，本发明属于水处理催化剂制备技术领域。本发明利用生物质废弃物具有可再生和可持续性以及发现其可以与金属络合的特性，开发了一种强阳离子‑π相互作用的新型铜络合类石墨烯包...

本发明公开了一种高稳定性和粘附性的三相泡沫灭火剂及其制备方法。本发明的方法首先制备纤维素纳米晶体CNC；然后对得到的纤维素纳米晶体CNC进行疏水改性得到H‑CNC，最后将烷基糖苷APG和获得的H‑CNC加入水中并通过磁力搅拌，得到混合液...

一种基于改进离散灰狼算法的无人艇集群任务分配方法，包括如下步骤：步骤1、预先输入地图信息、无人艇集群信息等信息，并对各种信息进行建模，设计出一条衡量任务优劣性的代价函数；步骤2、调用改进离散灰狼算法对所有任务点进行种群初始化编码；步骤3...

本技术提供了一种弹簧粘弹自复位耗能装置，包括框架外筒、连接导杆、复位系统和粘弹耗能组件，所述复位系统和所述粘弹耗能组件均设置在所述框架外筒内部，所述粘弹耗能组件的两侧均设有所述复位系统，所述连接导杆穿过框架外筒，所述粘弹耗能组件设置在所...

本发明涉及柔性压力传感器的制备技术领域，公开了一种空心凸起与蜂窝结构耦合的柔性压力传感器及制备方法，该所述柔性压力传感器通过将液态金属、导电材料和弹性体复合材料的混合溶液涂覆在柔性压力传感器的模具上，并经固化制备而成；其中，所述柔性压力...

本发明属于空气污染健康风险评估技术领域，具体涉及一种基于细胞应激效应的空气污染物健康风险评估方法。本发明选择永生化的正常人支气管上皮细胞16HBE作为底盘细胞，构建了含ARE元件的荧光素酶报告基因稳转细胞株ARE‑luc2p‑16HBE...