【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及印刷控制，尤其涉及一种基于观测器的滑模卷对卷电子轴凹印机套印控制方法、系统、装置及介质。
技术介绍
1、套色控制是一个十分复杂的技术问题，对于不同的印刷方式，套色控制的方法也不相同。工业上常用的方法对控制精度大约维持在±0.15mm。在电子轴凹印机的印刷过程中，复杂的图案通常会被分解为若干简单图案，并分别刻制在印刷版辊上。在实际印刷时，承印材料通过进料部分依次通过各个印刷单元，每个印刷单元将相应的简单图案印制在承印材料上，最终形成复杂的印制图案。然而，由于加速过程产生的张力变化以及外部干扰因素的影响，印刷过程中各单元间图案的准确定位常常出现问题，这就是套色误差。套色的准确性直接关系到产品的质量，因此，当印刷过程中各印刷单元的图案出现位置偏差时，必须采取有效的控制方法来减小或消除这些误差，以确保最终印刷效果的精度。鉴于套色精度对产品质量的关键影响，快速减小或消除套色误差的控制方法显得尤为重要。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于至少一定程度上解决现有技术中存在的技术问题之一
2、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于观测器的滑模卷对卷电子轴凹印机套印控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于观测器的滑模卷对卷电子轴凹印机套印控制方法，其特征在于，所述第一数学模型为：
3.根据权利要求2所述的一种基于观测器的滑模卷对卷电子轴凹印机套印控制方法，其特征在于，所述角速度控制量的表达式为：
4.根据权利要求3所述的一种基于观测器的滑模卷对卷电子轴凹印机套印控制方法，其特征在于，所述滑模控制器的滑模函数为：
5.根据权利要求4所述的一种基于观测器的滑模卷对卷电子轴凹印机套印控制方法，其特征在于，所述角速度控制量
【技术特征摘要】
1.一种基于观测器的滑模卷对卷电子轴凹印机套印控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于观测器的滑模卷对卷电子轴凹印机套印控制方法，其特征在于，所述第一数学模型为：
3.根据权利要求2所述的一种基于观测器的滑模卷对卷电子轴凹印机套印控制方法，其特征在于，所述角速度控制量的表达式为：
4.根据权利要求3所述的一种基于观测器的滑模卷对卷电子轴凹印机套印控制方法，其特征在于，所述滑模控制器的滑模函数为：
5.根据权利要求4所述的一种基于观测器的滑模卷对卷电子轴凹印机套印控制方法，其特征在于，所述角速度控制量通过下式求解：
6.根据权利要求5所述的一种基于观测器的滑模卷对卷电子轴凹印机套印控制方法，其特征在于，所述龙伯格观测器为：
7.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈智华，陈奕迅，单礼辉，石晓龙，强小利，刘文斌，朱恩强，饶永生，方刚，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：发明
国别省市：
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