本发明公开一种具有变刚度特性的堆叠式折纸结构，包括若干层上下堆叠的折纸管，所述折纸管包括两个对称设置的折纸板，折纸板包括若干个基本单元，所述基本单元依次相接，每个基本单元包括n个小平面和2个大平面，n为大于2的偶数，大平面和小平面的宽度...

本发明公开了一种具有双包埋功能的复合凝聚物及其制备方法与应用。其制备方法包括如下步骤：(1)将玉米醇溶蛋白加入到乙醇水溶液中，搅拌溶解，得到玉米醇溶蛋白溶液；(2)将壳聚糖加入到乙酸溶液中，搅拌溶解后过夜水化，得到壳聚糖反溶剂溶液；(3...

本发明涉及一种骨传导耳机语言可懂度测量方法及系统，方法包括：获取头部多个位置点的听力阈值；根据所述听力阈值选取两个位置点作为耳机佩戴位置；获取平衡字节语音测试信号；获取用户将耳机佩戴在所述耳机佩戴位置上时听到的所述平衡字节语音测试信号的...

本发明公开了一种任务卸载方法、系统、装置和存储介质，任务卸载方法包括执行决策过程，确定网络状态值、即时奖励值和长期效用值，以及以最优决策过程所确定的第一终端、第二终端和协作卸载终端执行任务卸载等步骤。通过匹配第一终端和第二终端，并且令其...

本发明公开了一种基于同源性分析的APT攻击识别及归属方法、系统和存储介质，包括下述步骤：从监控的威胁数据中采集APT相关的攻击数据，并提取定义的APT四元特征组中各集合中的特征元素值；与任意已有的某个APT组织库中的APT攻击特征元组进...

本发明公开了一种基于正则化流神经网络的信号检测方法，包括以下步骤：构建正则化流神经网络；获取若干个候选信号、与所述候选信号对应的接收信号以及信道状态信息；根据所述候选信号、所述接收信号和所述信道状态信息计算噪声向量；根据所述噪声向量采用...

本发明公开了一种基于多资源的语音点播歌曲方法及装置，所述方法包括如下步骤：步骤S1，接收用户的语音输入；步骤S2，对语音输入信息进行语音识别，得到语音识别结果；步骤S3，根据识别出的语音识别结果，确定其维度信息，获得该语音识别结果对应的...

本发明公开了一种基于建筑图纸的阀门自动识别方法，其特征在于，包括：获取待识别建筑图纸图像；根据基础几何图形识别算法识别出所述待识别建筑图纸图像中的几何图形实体，具体为：遍历所述待识别建筑图纸图像的阀门图层，获取等腰三角形集，并将所述等腰...

本发明公开了一种基于建筑图纸的室内管线自动识别方法，包括：获取待识别建筑图纸图像；遍历所述待识别建筑图纸图像的室内管线图层，获取所述室内管线图层的几何实体坐标数据；根据所述几何实体坐标数据识别出基础几何图形；根据所述基础几何图形的组合识...

本发明公开了一种基于建筑图纸的电气开关自动识别方法，其特征在于，包括：获取待识别建筑图纸图像；根据基础几何图形识别算法识别出所述待识别建筑图纸图像中的电气开关几何图形实体，具体为：遍历所述待识别建筑图纸图像的电线图层，获取线段集；遍历所...

本发明公开一种具有核仁靶向能力的鱼精蛋白修饰的荧光碳量子点及其制备方法和应用，属于纳米材料技术领域。该制备方法通过微波加热鱼精蛋白与乙二醇的混合溶液，获得大量具有细胞核仁靶向能力的碳量子点，便宜、安全、快速；制备工艺简单、容易操作且成本...

本发明属于全钒液流电池的离子交换膜材料技术领域，公开了一种多孔两性离子交换膜的制备及其应用。所述的多孔两性离子交换膜的制备方法，包括以下步骤：将SPFEK溶解在溶剂中形成铸膜液，再向其中加入聚醚胺形成混合铸膜液；混合铸膜液倒入培养皿中，...

本发明公开了一种远程教育注意力检测方法及系统，该方法的步骤为：采集面部图像；对采集到的面部图像进行图像预处理，进行高斯滤波后将图像从RGB图像转换为灰度图；框选面部特征，通过人脸识别算法识别到人脸特征值，进行特征值匹配验证；构建人脸实时...

本发明的提供了装车机器人的控制方法、系统、装置及可读存储介质，其中，方法包括获取货物信息以及集装箱信息；根据货物信息以及集装箱信息，生成第一摆放方案；确定第一摆放方案的空间利用率，从若干第一摆放方案中选择空间利用率的最大值的方案，作为第...

本发明公开了一种多线激光雷达及其控制方法，其中系统包括扫描模块和N个激光雷达模块，所述扫描模块设有电机与云台，各所述激光雷达模块均包括发射系统、接收系统和处理器，各所述激光雷达模块在所述云台上相位差呈360°/N放置，所述发射系统设有振...

本发明涉及阻尼器技术领域，公开了一种电磁阻尼器，包括外筒、永磁体、滚珠丝杠、滚珠螺母、铜导圈和散热组件；两块所述永磁体上下相对安装于外筒的内壁，所述滚珠丝杠位于外筒中，并位于两块永磁体之间，所述滚珠丝杠的一端穿过外筒后向外延伸，所述铜导...

本发明属于固体废弃物处理处置技术领域，具体公开了用于城市污泥脱水处理的氧化硫硫杆菌能源物质的投配方法，具体为：取城市污泥分别加入单一硫源或硫源复配铁源，恒温培养；然后，往第一次培养物中添加新的城市污泥，采用同样重复两后得到接种物；再将得...

本发明涉及用于城市污泥脱水处理的氧化亚铁硫杆菌能源物质的投配方法，该方法由以下步骤组成：取城市污泥分别加入单一铁源或铁源复配硫源，置于水浴振荡器中于恒温培养；当污泥体系的pH值为2.5‑2.8时，往第一次培养物中添加新的城市污泥，采用同...

本发明公开一种反重抗切消形无心磨削装置及加工方法，该磨削装置包括用于对薄壁轴承套圈进行磨削的磨具和用于对薄壁轴承套圈进行稳定夹持的夹持机构，该夹持机构包括主夹持机构和辅助夹持机构，所述主夹持机构包括电磁无心夹具；所述辅助夹持机构包括电磁...

本发明属于废水处理技术领域，公开了一种吸附剂及其制备方法和应用。该吸附剂，包括六偏磷酸钛；该六偏磷酸钛主要由六偏磷酸盐和钛盐制得。该吸附剂为微米级或纳米级颗粒的聚集体，具有较大的表面积和良好的吸附性能，利用其作为污水处理剂，能够有效去除...