本实用新型公开了一种全解耦式振震双控装置，第一弹性伸缩部件能够沿竖向伸缩，横向移动组件安装于第一弹性伸缩部件的顶部和/或底部，横向移动组件包括多个沿横向依次排布的第一滚动体，第一滚动体能够相对于第一弹性伸缩部件沿横向往复运动。第二弹性伸...

本实用新型公开了一种用于胶合木梁柱结构的耗能型隅撑，包括：胶合木柱、与胶合木柱连接的胶合木梁和倾斜设在胶合木柱和胶合木梁之间的隅撑部；其中隅撑部包括：倾斜设置的隅撑本体；第一连接端，固定在胶合木梁上；第二连接端，固定在胶合木柱上；第一耗...

本实用新型公开了一种用于开裂胶合木梁柱螺栓节点的摩擦耗能加固装置，包括：胶合木柱、与胶合木柱连接的胶合木梁和设在之间的两个摩擦耗能阻尼器；其中两个摩擦耗能阻尼器分别对称设置在胶合木梁的两侧，摩擦耗能阻尼器包括内摩擦钢板和分别设在内摩擦钢...

本实用新型公开了一种公路桥墩的防撞装置，包括：内防护层，套设于桥墩外；外防护层，设置在内防护层的外侧，外防护层和内防护层之间设有间隔，外防护层内填充有缓冲吸能材料；若干缓冲装置，彼此间隔地设置在内防护层和外防护层之间。此公路桥墩的防撞装...

本实用新型公开了一种的防护装置，防护装置，包括：支撑部；横梁，设于所述支撑部；防护部，设于所述支撑部，且位于所述横梁的下方，防护部能够绕所述支撑部旋转，以及能够沿所述支撑部滑动；牵引部，连接所述横梁和所述防护部，当所述防护部绕所述支撑部...

本实用新型公开了一种屋面系统储能支座结构，包括焊缝、屋面板、第一支撑件、第二支撑件、底座、紧固件和檩条；所述焊缝位于所述屋面板与所述第一支撑件的上端的结合部；所述焊缝用于焊接外接部件；所述屋面板与所述第一支撑件的上端连接；所述第一支撑件...

本实用新型公开了一种钢梁、钢混组合梁，钢梁包括H型梁、加劲部件和多个加宽部，加宽部设置在H型梁的上翼缘上，相邻两个加宽部在H型梁上所构成的梁段结构用于设置混凝土板；加劲部件设置在H型梁的腹板侧面，加劲部件的两端分别用于支撑H型梁的两个翼...

本实用新型公开一种装配式钢

本实用新型公开了一种管道健康监测装置，包括机架组件、壳体组件以及发电机组，机架组件包括第一导管和第二导管，壳体组件包括第一壳体和第二壳体，第一壳体内设置有传感器和能量存储器，第二壳体内设置有信号处理器，发电机组包括两个第一发电机和第二发...

本实用新型公开了一种超设计烈度同步滚轴隔震支座，包括两个隔震单元，各隔震单元均包括上滚座、下滚座以及滚轴，上滚座的底部以及下滚座的顶部均设置有圆弧面，圆弧面所对应的半径大于滚轴的半径，滚轴安装在上滚座和下滚座的圆弧面之间，使得上滚座与下...

本实用新型公开了一种根据本实用新型实施例的可搭载接触式检测设备的水下检测机械臂，涉及水下机器人技术领域，包括基座；检测部件，所述检测部件包括座体、用于将所述座体吸附在检测目标的至少一个吸附组件以及将检测设备安装在所述座体上的固定组件，所...

本实用新型公开了一种智能分类垃圾桶，包括箱体；若干垃圾桶，均设置在箱体内；投递口，设置在垃圾桶的上方；分类装置，设置在垃圾桶和投递口之间，分类装置包括分类板和运输机构，运输机构驱动分类板在各垃圾桶的上方运动，分类板具有承载或投递两个状态...

本发明属于有机合成技术领域，公开了一种钌催化制备多取代苯并呋喃

本发明公开了一种沙柳苗的运输装置，包括机架；上料机构用于上料；送苗槽轮包括入料工位和出料工位，入料工位接收上料机构的物料；输送机构包括承托部和活动部，各承托部依次排列，各活动部可活动地依次排列；端部的活动部能接收出料工位的物料和与端部的...

本发明公开了一种具有减隔震性能的大型沉管隧道回填方法，包括先在水平面下浚挖施工，挖出基槽然后全面清淤；基槽的底部铺设碎石，形成碎石垫层；碎石垫层的上方铺设橡胶砂，形成橡胶砂层；橡胶砂层的上方铺设土工格栅，土工格栅将碎石垫层和橡胶砂层压密...

本发明公开了一种基于变体积辅助驱动的水下机器人及控制方法，本发明通过设置变体积辅助驱动模块以及主控系统，变体积辅助驱动模块包括第一变体积筒仓、至少两个第一变体积单元以及至少两个第一气囊，第一变体积筒仓具有第一容纳空间，第一容纳空间具有至...

本发明公开了一种绳系式人工激振控制系统及其控制方法，系统包括：作动装置，作动装置包括底座、液压油缸、伺服作动筒以及导向轮，液压油缸、伺服作动筒以及导向轮均安装在底座上，液压油缸通过高压油管与伺服作动筒连通油路，液压油缸用于产生油路流量；...

本发明公开了一种混凝土及制备方法和应用。本发明制备的混凝土除了采用绿色原材料之外，还具备高强度、高流动性、高抗离析性及高间隙通过性等性能，可以进一步推广转炉渣的工程应用，这不仅对化解转炉渣产能严重过剩、贯彻绿色建筑行动方案具有积极作用，...

本发明公开了一种机器人平滑轨迹规划方法、计算机及存储介质，方法采用笛卡尔空间与关节空间相结合、三次非均匀有理B样条曲线插补算法与五次均匀B样条曲线插补算法相结合的的机器人联合空间轨迹规划方法，先在笛卡尔空间通过三次非均匀有理B样条曲线插...

本发明公开了一种自复位振震双控隔震支座及隔震支座组件，包括第一隔震部件和第二隔震部件，第一隔震部件包括固定板、第一侧板和第一盖板，固定板、第一侧板和第一盖板配合形成第一容纳腔；第二隔震部件设置在第一容纳腔内，第二隔震部件包括滑动板、第二...