本发明提供了针对机器鱼的非一致轨迹长度差分进化迭代学习控制方法，通过引入差分进化算法，使得非一致轨迹长度迭代学习控制方法中的控制增益更加优化，比传统迭代学习控制方法收敛的速度更快；传统的迭代学习控制方法对于试验中缺失的控制信息无法进行补...

本发明涉及储热方法技术领域，且公开了一种气液—固液双相变直接接触相变储热方法，包括由两个相变区域所组成，分别是固液相变区域、气液相变区域，且包括有以下结构：管箱1、管箱2、U形管、隔板、相变储热材料PCM(固液相变区)，固体相变材料经过...

本发明涉及焊接控制领域，且公开了一种激光软钎焊设备焊接过程中的温度控制方法，在一个精确的数学模型的前提下，对模型进行离散化，列出离散化公式并进行Z变换，得到每个周期的被控对象；在每个周期内，将PID控制器和被控对象串联，求出闭环传递函数...

本发明涉及分布式多智能体研究技术领域，且公开了一种切换拓扑下动态事件驱动一致性协议的设计方法，包括以下步骤：S1、使用马尔可夫函数构建智能体网络结构与多智能体的动力学方程；S2、建立智能体之间通讯的事件触发机制；S3、构造测量误差的布朗...

本实用新型公开了一种自动衣物折叠装置，外框内固设有安装平台，固定叠衣板固设于安装平台上，固定叠衣板两侧对称设置有活动叠衣板，且固定叠衣板与活动叠衣板之间通过铰链连接，翻转电机固设于外框上，铰链连接件固设于翻转电机的动力输出端，且铰链与铰...

本发明涉及软件通讯类技术领域，且公开了一种基于协同服务的位置隐私保护方法，S1、系统初始化：TA生成系统公钥PK、系统私钥MSK、追踪密钥TK和系统参数params；S2、用户注册：RU

本发明涉及化学合成领域，公开了具有近红外荧光的金属三角形超分子、制备方法及其应用，该超分子为具有近红外荧光的金属三角形超分子S1以及具有近红外荧光的金属三角形超分子S2。该具有近红外荧光的金属三角形超分子由含有多个三联吡啶的金属有机配体...

本实用新型涉及一种可移动棋盘状全息照相实验装置，包括螺孔板、支杆和光学元件，螺孔板上设有若干大小相等的螺孔，若干大小相等的螺孔在螺孔板上分布均匀、间距相同形成棋盘状分布，相邻的三个螺孔呈等边三角形分布；支杆的数量对应光学元件的数量，支杆...

本发明涉及齿轮箱故障诊断领域，且公开了一种多注意机制的齿轮箱故障诊断方法，包括以下步骤：第一步：获取齿轮箱的原始振动信号得到一维数据；第二步：将一维数据输入到多头注意力集中机制模块的Inception中得到多尺度特征信号；第三步：将多尺...

本发明涉及伪造检测领域以及神经网络领域，且公开了一种基于深度学习的伪造检测方法的fgsm对抗攻击方法，将需要收集该检测方法所使用的数据集的对抗样本来作为伪造检测方法的输入，以此来进行对抗攻击实验，收集统计实验数据，根据这些数据可作为从f...

本发明涉及高效催化甲醇的NiO催化剂技术领域，且公开了用于高效催化甲醇的NiO催化剂的制备方法，包括以下步骤：S1：制备NiO纳米棒：S11：取六水合氯化镍、草酸钠，然后将其溶解于超纯水和乙二醇混合液中，然后再常温下进行搅拌；S12：经...

本发明公开了一种月壤水冰钻进过程样本温升仿真预示方法及系统，属于月球水冰探测、温度场仿真技术领域，其中，该方法包括：根据极地月壤性质匹配月壤特性参数，根据月壤特性参数建立月壤水冰颗粒系统；获取钻杆内径、外径、壁厚以及瞬时热源的发热量和发...

本发明公开了基于局部稳定特征点的快速目标检测方法及系统，属于图像处理和目标定位领域。本发明通过在目标图像中构建网格，根据图像网格内梯度大小划分为高梯度网格和低梯度网格，并在两种网格分别筛选局部稳定特征点，后续将使用这些特征点进行灰度对比...

本发明公开了一种基于联盟链智能合约的关键字可加密搜索方法，包括：使用对称加密算法对数据拥有者的数据文件进行加密，并将加密后的数据文件上传至云存储服务器，并获取所述加密后的数据文件在所述云存储服务器的唯一地址标识符；从所述加密前的数据文件...

本发明涉及柔性机械臂控制技术领域，且公开了一种基于输入磁滞的柔性机械臂的角度跟踪控制方法，包括以下步骤：S1、建立系统的动力学模型；S2、构建基于磁滞逆算子的控制器τ(t)；S3、构建Lyapunov函数W(t)并分析具有输入磁滞的柔性...

本发明属于水下通信技术领域，尤其涉及一种基于仿生海扁虫的无线通讯装置，包括水上处理机、通信收发器和仿生海扁虫，所述水上处理机输出端信号连接有通信收发器，所述通信收发器输出端信号连接有仿生海扁虫。该基于仿生海扁虫的无线通讯装置及其通讯方法...

本发明涉及农业领域，且公开了一种模型

本发明涉及状态监测系统领域，且公开了基于物联网的柴油机ECU状态监测系统，包括柴油机、CAN收发器、电源、晶振、SWD、FLASH、SIM、BC20、阿里云以及监测软件，CAN收发器的CAN_H和CAN_L和柴油机的CAN总线连接，CA...

本发明涉及浮标式短基线水下定位技术领域，且公开了一种水下机器人的浮标式短基线水下定位系统的方法，通过网点浮标上的定位仪确定其经度、纬度和高度；再通过听声器在海域海面布置测阵网点，基阵形式为水岸布放；同时测阵网点按照正方型分布于海域内，使...

本发明公开了一种基于机器学习预测有害气体的共吸附性能的方法，包括如下步骤：S1、采集所使用MOF的结构参数以及MOF对于有害气体的吸附分离性能参数，构成数据集；S2、通过机器学习模型，将数据集划分为训练集和测试集进行回归预测；S3、评估...