本说明书实施例提供了一种单连杆机械臂系统的迭代学习控制方法、设备及介质，其中，方法包括：对单连杆机械臂系统建模，设置离散采样周期；对机械臂的期望输出轨迹进行离散采样，得到期望输出序列；对初始控制输入信号进行离散化处理，得到实际控制输入信...

本发明公开了一种基于双通道结构的轻量级视网膜实时分割方法、系统及装置，包括：S1、获取视网膜血管数据集并划分为训练集、验证集和测试集；S2、对训练集和验证集进行预处理得到预处理数据集；S3、对预处理后的训练集和验证集进行数据扩增；S4、...

本发明涉及相变储热和建筑供热技术领域，尤其是涉及一种太阳能光伏光热、相变储热和热泵耦合热水系统。本耦合热水系统包括储热罐内设置有换热盘管和相变储热模块；蓄水池、第一膨胀阀、第一水泵、换热盘管、第二膨胀阀串联形成水系统；太阳能集热器和储热...

本说明书实施例提供了一种基于通道分组和部分卷积的神经网络优化方法及装置，其中，方法包括：对输入的图片进行下采样，得到特征图，对所述特征图进行预处理；对预处理之后的特征图根据通道进行划分，对部分通道进行卷积处理，另一部分通道通过恒等映射进...

本发明公开一种热解制备高性能生物碳和能量回收耦合化的方法，包括以下步骤：将花生壳生物质粉碎研磨，过筛、干燥，得到花生壳粉，将所述花生壳粉加入氯化钾溶液中搅拌浸渍以活化，真空干燥将溶液蒸发，得到钾活化的花生壳粉；在惰性气氛下，将所述钾活化...

本发明公开了一种基于双向合约协同的侧链扩容方法，属于区块链技术领域，包括以下步骤：链上节点通过部署的智能合约申请创建侧链；在链下创建侧链并在区块链上支付挑战金，侧链合约选出第一任领导者；主链上其他节点向主链合约发起加入侧链的申请，侧链集...

本发明提供了一种隐私保护的异构电力数据协同分析方法，服务器通过采用交互式注意力机制捕捉客户端多模态数据中的关联信息，再将高度相关的多模态数据共同建立模型。模型训练和发布的过程中利用差分隐私机制保护模型构建中客户端数据的隐私信息，能够有效...

本发明提供一种面向边缘控制系统的轻量级认证方法、系统和介质，注册阶段：终端设备向可信服务器注册，得到秘密值与伪标识，秘密值与伪标识将会被用来与边缘智能控制器进行相互认证，同时，可信服务器为边缘智能控制器生成其伪标识，并将秘密值与其伪标识...

本发明提供了一种镍基单晶涡轮叶片叶身裂纹的修复装置及修复方法，包括激光熔覆装置、低温循环液冷装置和叶片夹持装置，激光熔覆装置包括激光器、激光熔覆头、机械臂、送粉器和氩气瓶，激光熔覆头安装在机械臂的端部，激光熔覆头与激光器连接，送粉器与激...

本发明涉及涂料制备技术领域，尤其是涉及一种减阻涂料，由包括以下原料经聚合反应得到：聚合物、固化剂、低表面能组分和溶剂；所述聚合物为聚合物树脂或聚合物乳液，是涂料中的主要成膜材料，所述聚合物树脂为通过溶液聚合得到的丙烯酸酯类树脂或聚氨酯树...

本发明公开了一种色氨酸的比色检测方法及其应用。本发明以具有良好生物相容性、水溶性和较好的氧化性能的纳米复合材料Au@MnO2为检测平台，利用MnO2壳层良好的氧化性能识别并与色氨酸产生相互作用，导致MnO2壳层被刻蚀，金纳米被释放，产生...

本申请公开了一种仿青蛙跳跃动力装置、控制方法及机器人，仿青蛙跳跃动力装置包括机架；前肢机构用于调节跳跃路径；后肢机构用于跳跃；第一驱动机构包括第一驱动部件和第一牵引绳部件，第一驱动部件驱动第一牵引绳部件，第一牵引绳部件带动前肢机构动作；...

本发明公开了一种考虑基础埋深影响的室内平板载荷试验装置和方法，本发明通过柔性气囊、反力架和基础承压板之间的配合，巧妙地通过气体应力来模拟考虑基础埋深影响下的基础周围覆土应力，设计巧妙且操作简单。本发明可模拟由基础埋深引起的基础周围覆土应...

本发明涉及涂层制备技术领域，尤其是涉及一种具有亲水性的抗菌水凝胶涂层的制备方法，包括以下步骤：丙烯酸、4

本发明提供了一种高效散热的深紫外LED封装器及其制备方法，包括散热器、散热层、支架、深紫外LED芯片和三维玻璃盖板，所述散热器的底部设有所述散热层，所述散热器的顶部设有所述支架，所述深紫外LED芯片固定在所述支架的顶部，所述三维玻璃盖板...

本发明涉及强化研磨加工领域，且公开了一种齿轮轴强化研磨加工装置，包括设置在底座内部的电动机，底座上设置有前筒组部分以及后筒组部分，前筒组部分以及后筒组部分的内部均设置有定位夹紧组件，定位夹紧组件包括激光感应装置、可伸缩支架和定位夹紧杆，...

本发明提供了一种具有动态全域线性负刚度的恒准零刚度震振双控装置，包括第一盖板、正刚度系统、负刚度系统以及第二盖板；正刚度系统包括正刚度外套筒、正刚度内套筒以及弹性件；正刚度外套筒与第一盖板的下表面连接，正刚度外套筒套设于正刚度内套筒外，...

本发明涉及复合电极材料技术领域，尤其是涉及一种聚噻吩包覆多孔碳复合材料及其制备方法和应用，包括以下步骤：将EDOT单体加入到聚乙烯醇和对甲苯磺酸一水合物的水溶液中，剧烈搅拌进行分散；将多孔碳浸泡在单体的溶液中，并加入引发剂引发单体聚合，...

本发明涉及缓冲吸能装置技术领域，尤其是涉及一种基于折纸结构的缓冲吸能装置，包括顶部缓冲板、折叠缓冲吸能功能模块组和底部缓冲板，所述折叠缓冲吸能功能模块组位于所述顶部缓冲板与所述底部缓冲板之间，所述顶部缓冲板与所述折叠缓冲吸能功能模块组采...

本发明属于医药技术领域，具体涉及一种用于增敏治疗生物膜感染烫伤伤口的紫草素生物粘附纳米粒子及其制备方法。为了开发一种新的SKN粘附制剂，本发明利用基于PLA