本发明属于机器人控制领域，公开了一种水体采样潜水机器人控制系统，包括设置在水体采样潜水机器人背部的预警模块，预警模块包括可旋转摄像头和可旋转摄像头控制装置；可旋转摄像头用于在第K个拍摄周期中获取不同拍摄方向的水下视频；可旋转摄像头控制装...

本发明涉及能源规划领域，且公开了一种基于汽车轨迹大数据的交通能源消耗源汇识别方法，基于车辆GPS点位信息，生成时间分辨率为1小时的交通轨迹数据；结合现场实测数据，获得不同时段、不同道路类型上车辆单位时间能源消耗系数值，计算获得对应时段、...

本发明涉及深度学习目标检测领域，且公开了基于改进YOLO模型的深海鱼类识别方法，生成对抗神经网络进行样本扩充，得到扩充样本；训练改进型YOLOv7模型，改进的YOLO

本发明提供了一种钢壳

本发明涉及中央空调管道清洁技术领域，尤其是涉及一种中央空调通风管道自动清洁装置，包括前车板、中部清洁板和后车板，所述中部清洁板的一端和所述前车板固定连接，另一端和所述后车板固定连接，所述前车板上安装有转向机构和攀爬机构，所述中部清洁板上...

本实用新型涉及门禁安全管控设备技术领域，尤其是涉及一种智慧门禁安全管控设备。包括支架，所述支架一侧在竖直方向上转动连接有门禁杆，所述支架内部设有电机和蓄电池，所述电机的输出端与所述门禁杆的一端连接，所述门禁杆上设有门禁板，所述支架上设有...

本发明公开了一种基于ResNet18网络的车道线识别方法，基于行间距锚框将图片分行提取车道线图片的信息，再利用ResNet18网络提取车道线图片数据中各特征之间和特征在空间维度之间的相关性，并结合辅助分割网络增强视觉特征强化训练效果，通...

本实用新型涉及混凝土原料加工技术领域，具体为一种用于混凝土生产的原料粉碎装置。本实用新型，包括粉碎机，所述粉碎机的表面开设有存放槽，所述粉碎机存放槽的内表面设有分拣装置，所述分拣装置包括抽屉，所述抽屉与粉碎机存放槽的内表面滑动连接，所述...

本发明涉及强化研磨技术领域，尤其是涉及一种海底管道强化研磨机。海底管道强化研磨机包括加工仓、强化研磨设备和排水设备；所述加工仓为密闭结构，所述加工仓上具有两个对称设置的圆形缺口，海底管道从一个圆形缺口穿入加工仓，从另一圆形缺口穿出加工仓...

本发明涉及通信技术领域，且公开了基于I2C的多设备同址节点排序通信方法，包括以下步骤：一个GPIO口发出可通信使能标志；第一个子设备一若没有检测到可通信使能标志即返回第一步，若检测到可通信使能标志，开启I2C总线，第一个子设备将设备信息...

本发明公开了一种自动分割钢桥表面缺陷的方法、系统及装置，其特征在于，包括：ASPP、编码器

本发明提供了一种基于3D打印模式的阵列双乳液滴成型装置及使用方法，包括基座、纵向滑台、横向滑台、收集池和液滴成型机构，纵向滑台固定在基座上，横向滑台滑动设置在纵向滑台上且能在纵向滑台上往复滑动，液滴成型机构设置在横向滑台上并能在横向滑台...

本说明书实施例提供了一种电子轴凹印机加速过程套色控制方法及系统，其中，方法包括：在加速印刷过程中，通过所述色组i的误差检测系统判断色组i和色组i

本发明提供了一种智能合约攻击检测方法及装置，涉及网络安全领域，其中，方法包括：在以太坊客户端Geth进行插桩，获得每笔交易的交易操作码序列；通过模拟交易涉及的智能合约在EVM的执行过程，获取交易操作码序列中每个操作码对应的参数特征；利用...

本发明提供了一种振震双控的隔震支座，涉及建筑隔震技术领域。该隔震支座包括：设于隔震层内的至少一组滑移隔震组件和竖向隔振组件，竖向隔振组件与滑移隔震组件固定连接，滑移隔震组件和竖向隔振组件分别用于隔离水平地震作用和竖向振动作用；滑移隔震组...

本发明提供了一种自交联有机电光分子玻璃材料及其制备方法和应用。本发明的自交联有机电光分子玻璃材料在以4

本说明书实施例提供了一种数字电流模式直流伺服回路与高增益运放的模拟前端电路，包括FVF输入级结构和电流复用结构，所述FVF输入级结构包括第一FVF结构和第二FVF结构，用于提高运放增益，减小模拟前端电路的输入参考噪声；所述电流复用结构包...

本发明涉及阻氢涂层技术领域，尤其是涉及一种陶瓷氧化物阻氢渗透复合涂层及其制备方法，包括以下质量分数的原料：混合氧化物12

本发明属于太阳能电池技术领域，特别涉及一种有机小分子的空穴传输材料及其制备方法和应用。一种空穴传输材料，其结构式为：式中，X、Y、Z分别独立的选自Se、S、O元素中的任意一种，且X、Y、Z不同时为S元素；R选自含氮基团、含硫基团、含氧基...

本发明公开了一种PLC攻击路径的检测方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取包括多种不同类型的PLC编程语言的XML文件；将XML文件中的各个程序变量对应映射为各个节点，并根据各个节点间的数据依赖关系构建数据依赖图；在数据依赖图的各个...