本发明公开了基于结构光三维机器视觉引导的抓取方法及系统，方法包括：获取目标物体的目标点云；获取包含目标物体的工作场景的二维图像，进而根据二维图像的深度信息确定工作场景的三维点云；对三维点云和目标点云进行三维点对特征模板匹配，获得目标点云...

本发明涉及展示平台技术领域，且公开了一种用于教育研究的展示平台，包括：承载台；呈环形排列的若干个弧形板，活动设置在承载台上；在其中一个所述弧形板的两侧分别设置有前固定机构和后固定机构，所述前固定机构和后固定机构分别用于固定图纸的两端。该...

本发明公开了一种基于FPGA的整数形状参数伽马分布随机数发生器。包括均匀随机数生成模块和伽马随机数生成模块，其中均匀随机数生成模块包括数据预处理模块、种子生成模块，Convert模块和Mixer模块。伽马随机数生成模块包括对数查找表模块...

本发明涉及功能化Janus材料技术领域，尤其是涉及一种基于水性有机硅聚氨酯的pH响应Janus织物及其制备方法。制备方法包括：配置十二烷基苯磺酸钠和碳酸钠的混合溶液，在水浴加热下洗涤棉织物，清洗、干燥，得到预处理后的棉织物；配置亲水性聚...

本发明公开了基于SAR图像和YOLOv5s网络的海上舰船目标识别方法，将关于船舶的数据集按照一定比例划分后，分别对训练集中的图像和标签做垂直翻转，水平翻转，顺时针旋转90度，顺时针旋转180度，得到更多用于训练的SAR图像，随后在YOL...

一种基于机器视觉的排球运动战术分析方法，包括以下步骤：S1：使用Yolov5目标检测算法训练排球运动员和排球的模型，对排球视频中的排球运动员和排球进行识别，分别输出所述排球运动员和所述排球的检测框的坐标位置和检测框的外观特征矩阵；S2：...

本发明公开了一种基于图神经网络的两段式智能合约漏洞检测方法、系统及装置，包括，S1、通过合约源码获取漏洞语义特征；S2、获取智能合约图，提取智能合约图中的特征得到智能合约图特征；S3、将漏洞语义特征和智能合约图特征融合得到融合特征；S4...

本发明涉及重金属毒性调控和评估技术技术领域，尤其是涉及一种基于序列效应的纳塑料对镉毒性的调控和评估方法，其方法为：分别按照单独暴露、同时暴露、顺序暴露的暴露顺序，将镉盐溶液、纳塑料暴露于细胞一段时间后，再进行细胞毒性相关检测。本发明的技...

本说明书实施例提供了一种电子轴凹印机加速印刷套色控制方法及系统，属于印刷控制领域，其中，方法包括：在加速印刷过程中，通过所述色组i的误差检测系统判断色组i和色组1之间是否存在套色误差，若有，则通过色组i的套色控制系统计算色组i与色组1的...

本公开提供了一种土层动力学参数反演方法及装置，其中，方法包括：步骤1，确定最浅层土剪切波速对应的搜索空间上下界，初始化经验学习所需的其它参数和候选解集合；步骤2，通过随机候选解和当前表现最佳候选解，更新候选解生成新候选解集合，保留新候选...

本发明公开了一种水下结构病害的识别方法、系统及存储介质，方法包括：获取目标水下结构病害的原始图像；对原始图像分别进行图像还原处理、超分辨率处理和低光增强处理，对应得到多幅增强图像；将多幅增强图像进行图像融合处理，得到融合图像；利用水下病...

本发明提供了一种材料成膜过程的原位发光光谱测量装置及其使用方法，涉及薄膜样品发光光谱测试技术领域，包括：旋涂组件，用于使样品旋涂成膜；光源组件，位于旋涂组件上方，用于提供向旋涂组件的测试光源；测试光路，包括二向色镜位于光源组件与旋涂组件...

一种基于机器视觉的商场人流量分析方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：对Yolov5网络进行改进；S2：对deepSORT算法进行改进；S3：使用改进后的Yolov5网络训练模型；S4：使用训练好的模型对商场高清监控视频进行测试；S5：...

本发明公开一种基于4W1L模型的物联网访问控制中数据水印溯源方法，涉及计算机网络空间安全领域。其中，包括以下步骤：S1：建立4W1L模型M，同时将设备之间的关系存储在图数据库中；S2：基于模型M和AES加密算法，对不同设备进行加密，生成...

本发明公开了一种基于沙箱代码注入的二进制程序防御方法和装置，该方法包括：获取禁用目标函数系统调用的代码；根据所述禁用目标函数系统调用的代码，得到沙箱代码；判断目标程序是否调用所述目标函数系统调用，当所述目标程序不调用所述目标函数系统调用...

本公开提供了一种机器人柔性碰撞检测模型的建立方法及装置，其中，方法包括：建立机器人动力学模型，使用机器人动力学模型识别机器人运动过程中的动力学参数；在机器人各关节处单独建立补偿动力学模型中的关节摩擦力矩的神经网络模型，对神经网络模型进行...

本发明涉及高内相乳液制备技术领域，尤其是涉及一种具有内外腔室的风味高内相乳液及其制备方法。制备方法包括构建层次Ⅰ型风味微乳：将玉米醇溶蛋白溶于乙醇中，经过乳化和反溶剂法制得Zein

本发明公开了一种基于混合堆叠集成算法的车联网入侵检测方法，步骤包括采集车载网络和车外网网络数据集；对采集的车载网络和车外网网络数据集进行数据预处理；对数据预处理后的车载网络和车外网网络数据进行特征工程；通过三个经过超参数优化的基于树的集...

本说明书实施例提供了一种分阶段Seccomp策略生成和实施方法及装置，其中，方法包括：使用静态分析和动态分析的方式获取容器所需的系统调用过滤策略；确定容器初始化阶段和运行阶段的过渡点或过度空间；基于所述容器初始化阶段和运行阶段的过渡点或...

本实用新型涉及模式生物领域，且公开了一种用于斑马鱼胚胎幼鱼换药、收集的装置，包括多组孔筒，孔筒包括上端边缘以及顶部为开放式结构的连接部，所述连接部为圆台形，且连接部与上端边缘连接，连接部包括连接在一起侧壁以及底部，孔筒的高度小于孔板单孔...