本公开提供了一种用于清理强化研磨设备加工腔室的装置和方法，其中，装置包括：检测模块，在加工腔室内角落顶端，包括：舵机、红外传感器及固定板；实施模块，在加工腔室上部，包括：步进电机、固定支架、固定架、旋转舵机、舵机支架、旋转支架、喷嘴、倾...

本发明涉及软件通讯类技术领域，且公开了基于FDB

本发明涉及反遥言传播技术领域，具体为基于超图的反遥言传播模型，包括以下步骤：构造基于超图的OSN反谣言高阶系统传播模型；解析超图OSN高阶网络原理与组成；构建超图OSN反谣言高阶系统传播模型的异构微分方程组与验证模型解的正性和有界性；计...

本发明涉及有机合成、金属催化领域，具体涉及一种3

本发明涉及仿生机器人技术领域，且公开了一种仿生蜘蛛爬墙机器人，包括壳体机构、爬墙机构、清洁机构以及检测机构，壳体机构包括装配在一起的壳体以及底板，壳体的两侧分别设置有爬墙机构，所述爬墙机构的底部设置有用于吸附玻璃的吸附机构，所述壳体的一...

本申请涉及一种密度惩罚法

本发明涉及废液中钴离子的处理技术领域，尤其是涉及一种固化废液中钴离子的方法。包括以下步骤：(1)向含钴废液中加入硅酸盐和铝盐，混合均匀，并调节pH值为7

本发明提供了一种基于汽车空气主动悬架系统的非线性跟踪控制方法及装置，涉及汽车跟踪控制技术领域，包括：获取空气主动悬架模型，根据所述空气主动悬架模型设计悬架系统的车高跟踪控制器；对车高跟踪控制器进行稳定性分析；对车高跟踪控制器进行零动态分...

本发明提供了一种自动防雨晾晒装置，包括箱体、升降装置、晾晒装置和遮雨装置，箱体的内部设有控制器；升降装置包括竖直滑轨、与竖直滑轨滑动配合的滑动块以及驱动滑动块沿竖直滑轨进行升降移动的升降驱动机构；晾晒装置包括折叠架以及安装在折叠架上的高...

本发明涉及桥梁工程技术领域，尤其是涉及一种用于桥梁动力特性移动检测的双轴试验车。用于桥梁动力特性移动检测的双轴试验车包括车辆行走系统、构件伸缩系统、结构支撑系统和传感采集系统；所述车辆行走系统设置在构件伸缩系统上，所述结构支撑系统设置在...

本说明书实施例提供了一种基于用户行为建模的内部威胁检测方法及装置，其中，方法包括：通过日志采集模块进行日志数据的采集，将所述日志数据进行标注并发送到日志解析模块；通过日志解析模块将日志数据转化为序列化的日志键，并对所述日志键进行特征提取...

本发明公开了一种神经辐射场数字人生成方法、系统及装置，包括：S1、构建动作和纹理编辑的神经辐射场模型；S2、训练动作和纹理编辑的神经辐射场模型；S3、基于训练好的动作和纹理编辑的神经辐射场模型得到动作和纹理编辑的定制数字人二维图像。本发...

本说明书实施例提供了一种基于FPGA的K分布海杂波生成装置，该装置包括基于FPGA的K分布海杂波生成装置，包括均匀随机数生成模块用于通过FPGA中设置均匀分布随机数生成器生成均匀分布随机数；伽马分布随机数生成模块用于对均匀分布随机数分别...

本发明涉及绿色建筑材料领域，且公开了一种大流态超高层泵送陶粒混凝土，包括页岩陶粒487份、河砂731份、胶凝材料555份、水180份以及聚羧酸型减水剂14份，页岩陶粒的堆积密度为758.1kg/m3，表观密度为1430.1kg/m3，最...

本发明提供了基于双层随机森林朴素贝叶斯算法的文本情感分类方法，包括：S1，使用训练文档集D构建随机森林；S2，建立初始为空的样本集D'，使用S1获得的随机森林分别对D中的每篇训练文档x进行分类获得特征向量x'，将特征向量x'存入样本集D...

本发明公开了一种基于注意力机制的跨社交网络虚拟身份关联方法及装置，方法包括：首先对用户进行特征提取，然后使用图注意力网络来聚合邻居节点特征作为用户的图向量；然后使用一个分层的语言注意网络来编码每个用户的文本特征，即文本向量；最后将用户的...

本发明公开一种高湿堆积密度的改性橡胶混凝土，具体涉及绿色混凝土领域。组成原材料包括：胶凝材料、细骨料、粗骨料、水和高性能聚羧酸减水剂。其中胶凝材料为普通硅酸盐水泥，细骨料由改性橡胶粉和天然河砂组成，天然河砂的2.36

本发明公开了一种管道清淤场景的六足机器人控制方法及系统，包括：电控模块、两栖运动模块、机身平衡模块、测距模块、通讯模块，清淤模块和数据分析模块；所述电控模块与两栖运动模块、机身平衡模块、测距模块、电控模块和清淤模块连接；所述数据分析模块...

本发明涉及电催化剂技术领域，尤其是涉及一种电催化剂及其制备方法，包括以下步骤：步骤1：泡沫镍的前处理；步骤2：加入P123、乙醇、水、乙二醇、EDTA、NiCl2·

本发明提供了一种超声强化改性和渗氮复合加工装置，涉及金属表面加工技术领域。装置包括：气体反应炉、加工腔体、感应加热环、超声波变幅杆、超声波换能器、超声波发生器、氨气分解率检测仪和系统控制器；气体反应炉可向加工腔体通入气体，感应加热环可对...