本发明公开了一种多传感器时间同步方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取传感器数据接收时间；其中，传感器数据接收时间为主机接收到传感器发送来的传感器数据的时间；根据传感器数据接收时间，对传感器数据发送时间进行补偿，得到补偿后的传感器数...

本发明公开了一种分体式VR设备，包括头戴单元、手柄单元和数据电线；所述运算模块和所述电力模块内置于所述手柄单元；所述手柄单元通过数据电线与所述头戴单元相连；所述手柄单元包括运算模块和电力模块；所述运算模块根据来自所述头戴单元的头部数据和...

本发明公开了一种基于激光视觉融合的建图方法及系统，包括：接收激光传感器采集到的激光观测数据和视觉传感器采集到的视觉观测数据；根据所述激光观测数据中的每一帧激光点云图像生成局部点云地图；基于卡尔曼滤波算法，根据所述激光观测数据和所述视觉观...

本发明提供一种空间信息采集系统及其控制方法，其中，所述系统包括图像采集装置、激光雷达和控制器，通过控制器在检测到所述激光雷达的激光光束的第一水平方位角和所述图像采集装置的水平视场角中心线的第二水平方位角一致时，控制所述激光雷达和所述图像...

本发明公开了一种AR第三人称射击游戏方法、设备及介质，包括：获取真实场景下的虚拟场景，并将其显示在第一游戏设备上；以虚拟瞄准器为原点发射一延长线，当延长线与虚拟场景发生碰撞时，生成虚拟准心投影；以虚拟准心投影为基准，在虚拟场景中生成射击...

本发明公开了一种多人AR互动方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取采集到的真实空间的实时真实场景数据；根据所述实时真实场景数据构建实时虚拟场景数据，其中，所述实时虚拟场景数据包括实时视觉定位地图和实时三维交互模型；将所述实时虚拟...

本实用新型公开了一种空间感知装置，包括主处理模块、从处理模块、存储模块、至少一个第一空间感知传感器；每一所述第一空间感知传感器的输出端与所述主处理模块的输入端连接，所述主处理模块与至少一个所述从处理模块之间串联连接；所述存储模块的数据端...

本实用新型公开了一种工业用便携式智能控制设备，包括主体，所述主体上固定有向外延伸的数据传输线和两种以上数据传输接口，所述数据传输接口包括第一种接口和第二种接口，所述第一种接口设于所述数据传输线末端，第二种接口直接开设于所述主体上。这种工...

本实用新型公开了一种用于消防的头部防护装置及消防指挥系统，所述头部防护装置包括防火隔热面罩、热成像仪、增强现实显示模块、电源模块、主控模块及无线通信模块；防火隔热面罩具有透明的观察区域；热成像仪与主控模块连接；增强现实显示模块设于防火隔...

本实用新型涉及电池安装装置的技术领域，提供了一种电源仓包括：壳体、设置在壳体上并用于供电池插入的凹腔，以及用于封闭凹腔的盖板；盖板的一端通过枢轴枢接在壳体上，盖板的另一端通过卡扣机构可拆卸式卡设在壳体上；凹腔的内壁上设置有用于与电池的一...

本发明公开了一种用于消防的头部防护装置及消防指挥系统，所述头部防护装置包括防火隔热面罩、热成像仪、增强现实显示模块、电源模块、主控模块及无线通信模块；防火隔热面罩具有透明的观察区域；热成像仪与主控模块连接；增强现实显示模块设于防火隔热面...