本发明公开了一种1‑(2‑吡啶)‑9‑(2‑苄氧基乙基)‑β‑咔啉的硝酸铜配合物及合成方法和应用。该配合物的结构式如下式(I)所示，其合成方法为：取如下式(II)所示化合物和硝酸铜，溶于极性溶剂中，进行配位反应，即得；其中，所述的极性溶...

本发明公开了一种基于枚举策略重建多倍体个体单体型的方法，该方法按列依次重建多倍体个体单体型。当重建某个给定位点时，该方法根据该位点的基因型取值，枚举出单体型在该位点上的所有可能取值，并根据指定的指标值计算函数计算SNP片段针对各枚举值的...

本发明公开了一种2，3‑吲哚二酮‑3‑N‑烯基硝酮衍生物及其合成方法和应用。本发明所述衍生物具有如下式(I)所示结构，其合成方法为：取如下式(II)所示的2，3‑吲哚二酮‑3‑肟衍生物、式(III)所示的烯基硼酸、铜盐和碱性物质，置于有...

本发明公开了一种以1‑(2‑吡啶)‑9‑戊基‑β‑咔啉为配体的氯化铜配合物及其合成方法和应用。该配合物的结构式如下式(I)所示，其合成方法为：取如下式(II)所示化合物和氯化铜，溶于极性溶剂中，进行配位反应，即得；其中，所述的极性溶剂为...

本发明提供一种四旋翼无人飞行器的飞行控制方法，包括步骤S10:建立四旋翼飞行器的动力学模型，QUAV的动力学方程;S20：设计基于复合控制的控制方式来控制步骤S10中动力学方程转换而来的四个独立的控制通道，所述四个通道的控制方式分别为高...

本发明公开了一种1‑(2‑吡啶)‑9‑(2‑乙氧基乙基)‑β‑咔啉的硝酸铜配合物及合成方法和应用。该配合物的结构式如下式(I)所示，其合成方法为：取如下式(II)所示化合物和硝酸铜，溶于极性溶剂中，进行配位反应，即得；其中，所述的极性溶...

本发明公开了一系列1‑氧‑2，8‑二氮杂环壬烷衍生物及其合成方法。本发明所述的1‑氧‑2，8‑二氮杂环壬烷衍生物具有如下式(I)所示结构，其合成方法为：取如下式(II)所示化合物和式(III)所示化合物，置于有机溶剂中，在氧气存在的条件...

本发明公开了一种用于电动竹筏的自带温度控制装置的电池组，包括电池组壳体，其特征是，所述电池组壳体内设有动力电池组、温控水管、蠕动泵和AC/DC转换器，所述动力电池组为至少2个单组电池并联形成，所述单组电池为至少2个单体电池串联组成，所述...

本实用新型公开一种电域编解码的二维OCDMA发送和接收装置，各路用户数据使用不同的二维λ‑t地址码，通过电域编码器进行二维编码，编码后的各路电信号并行进入对应以太网物理层进行并串转换，各路串行电信号通过相应波长的电光转换器转换为光信号，...

本实用新型公开了一种与道路同行的天桥，属于交通工程领域。其包括主桥、引桥、立柱、桥墩、钢绳和隔音墙罩，所述主桥位于已有道路行车道的上方，所述主桥顺桥向的线型与已有道路行车道的线型一致；所述引桥设有2个，2个所述引桥的下方分别均匀设有多个...

本发明公开了一种3‑羧基‑1，2，4‑三氮唑钴配合物及其原位合成方法，该钴配合物化学式为[Co2(L3)2(H2O)2](HL3=3‑羧基‑1，2，4‑三氮唑）。其原位合成方法，包括下述步骤：分别称取0.04‑0.05 g二(5‑硫酮‑...

本发明涉及实验室仪器设备领域，公开了一种压力引流装置，包括引流管、水桶、活塞机构组成，所述引流管的一端位于水桶内的底部，另一端穿过水桶上部的出口在低于水桶内的水所在水平面以下引出，所述活塞机构安装于水桶外部的引流管上，活塞机构的一端设有...

本发明提供一种四旋翼无人飞行器及其控制方法，所述四旋翼无人飞行器包括机体和主控制器模块，还包括分别与所述主控制器模块连接的导航模块、传感器模块、通信模块和电机控制模块，所述主控制器模块综合计算所述传感器模块与导航模块所反馈的实时飞行姿态...

本发明公开了一种路灯无线控制系统，其特征是，包括监控管理系统、数据集中器和路灯监控器，监控管理系统与据集中器无线连接，数据集中器与路灯监控器无线连接。这种控制系统与传统的路灯监控系统相比，能提高系统的实时性、灵活性和安全性、实现低成本、...

本发明涉及一种基于能耗和节点分类的中继选择方法，包括构建系统模型，系统模型包括一个源节点S、一个目的节点D和Nrelay个具有存储能力的DF备选中继节点；计算源节点S到第i个备选中继节点之间链路的信噪比γSi和第i个备选中继节点到目的节...

本发明涉及一种应用信号衰减技术的跨导放大器及方法，其跨导放大器包括差分输入级输入电压Vin+和电压Vin‑，生成差分输入电流；信号衰减电路接入电源电压VDD，对差分输入电流进行信号衰减，生成电流衰减信号；偏置电流源接入电源电压VDD，根...

本发明公开了一种3‑羧基‑5‑硫酮‑1，2，4‑三氮唑铜配位聚合物及其原位合成方法，该配位聚合物化学式为[Cu2(L2)2(H2O)2]n（H2L2=3‑羧基‑5‑硫酮‑1，2，4‑三氮唑）。其原位合成方法，包括下述步骤：称取0.04‑...

本发明公开了一种3‑羧基‑1，2，4‑三氮唑铜配位聚合物及其原位合成方法，该配位聚合物，化学式为[Cu2(L3)2(H2O)2]n（HL3=3‑羧基‑1，2，4‑三氮唑）。其原位合成方法，包括下述步骤：分别称取0.04‑0.05 g二(...

本发明提供一种四旋翼无人飞行器的飞行控制方法，包括步骤S10:建立四旋翼飞行器的动力学模型，QUAV的动力学方程;S20：设计基于复合控制的控制方式来控制步骤S10中动力学方程转换而来的四个独立的控制通道，所述四个通道的控制方式分别分别...

本实用新型公开的一种基于USB高速接口的音频采集装置，由音频采集处理模块、FPGA模块、通信模块顺序连接构成，音频采集处理模块与FPGA模块相连，将模拟信号转换为数字信号后送入FPGA模块中。该装置结构简单，操作简便，成本低，工作效率高...