本发明公开了一种系留飞行器移动跟随装置，所述装置包括飞行器测量单元和地面测量单元，飞行器测量单元连接系留飞行器中的飞控机构，构成系留跟随飞行器，地面测量单元连接系留系统中的系留地面电源，构成系留地面站，系留飞行器与系留地面电源通过系留线...

本技术公开一种电压传感器蓝牙实验教具，包括电压传感单元和智能终端。电压传感单元由外壳以及设置在外壳内的A/D采集模块、主控模块、显示模块、供电模块和印刷电路板组成；A/D采集模块、主控模块、显示模块和供电模块安装在印刷电路板上，且相互之...

本发明公开一种模拟大脑表征抽象知识的图像检索方法，采用SimCLRV2自监督学习框架与SwinTransformer网络相结合的来构建特征提取模型，并利用特征提取模型来提取图像的特征图和深度特征直方图，再通过寻找特征图的空间相似结构来构...

本发明公开了一种大环双核钴配合物的晶型及其制备方法和应用。该晶型的制备方法为：将2‑羟基‑5‑甲氧基异酞、乙二胺和钴盐溶于由甲醇和乙腈按1：1的体积比组成的混合溶剂中进行溶剂热反应得到。申请人的试验结果显示，在使用浓度为0.2μM该配合...

本发明公开了一种土木工程房屋建筑废料处理装置，具体涉及建筑废料处理技术领域，包括粉碎箱，所述粉碎箱顶部两侧均焊接设置有入料挡板，所述粉碎箱内部设置有两个粉碎辊，所述粉碎辊后端设置有粉碎电机，所述粉碎箱底部设置有出料口，所述出料口底部设置...

本发明涉及膜分离技术领域，具体是一种高流通量和截留率Fe<subgt;2</subgt;O<subgt;3</subgt;/ECG复合膜的制备方法，是将ECG超声分散在水中形成均匀的悬浮液，再将FeCl<s...

本发明属于但不限于心电图异常检测技术领域，公开了一种基于反转Transformer与融合注意的ST段异常检测方法，采用中值滤波方法对输入数据样本进行去噪处理，对异常ST数据进行数据扩增；利用融合了反转Transformer与通道先验注意...

一种基于边缘端设备的裂痕检测方法及系统，该方法包括如下步骤：采集待检测裂痕情况的图像帧，对图像帧做预处理；对预处理后的数据进行矩阵构造，使用卷积计算对预处理后的数据进行图像特征提取；使用INT8量化算法对特征提取结果进行量化处理；将量化...

本发明公开了一种基于萘基配体的单核钴配合物及其制备方法和应用。所述单核钴配合物的制备方法为：取配体N,N'‑双(萘亚基)‑4‑硝基‑1,2‑苯二胺、二价钴盐和混合溶剂置于反应容器中，密封反应容器或调节体系的pH值至碱性后密封反应容器，置...

本发明涉及一种可吸附锰的改性秸秆生物炭、其制备方法及应用，涉及水污染治理技术和生物质碳化技术领域。包括如下步骤：(1)油菜秸秆预处理：将油菜秸秆进行干燥、粉碎，得到油菜秸秆粉末；(2)可吸附锰的改性秸秆生物炭的制备：将所述油菜秸秆粉末与...

本申请提供一种基于大模型的动态场景下智能车定位方法及装置，其中的方法包括：获取当前时刻的自车上的相机采集的RGB图像；利用SLAM前端视觉里程计对当前时刻的RGB图像进行位置估计，得到当前时刻的自车的第一位置；基于当前时刻的自车的第一位...

本发明公开了一种多色可逆光致变色性能的硅酸盐陶瓷材料及制备方法和应用，光致变色材料为BaMgSiO4:xTM，TM是掺杂到基体材料中的过渡金属元素，为Co，Cr，Fe，Ni，Cu的一种或几种；x为TM的掺杂摩尔量，0≤x≤0.1。本发明...

本发明提供一种可逆信息隐藏预测方法、装置及存储介质，涉及可逆信息隐藏技术领域；本方法通过设定分割方式将原始图像分为点集合图像和星集合图像，构建并训练初始预测器得到预测优化器，组合预测后星集合图像和预测后点集合图像得到预测图像，对预测图像...

本发明公开了一种磷掺杂石墨相氮化碳量子点及其制备方法，是以石墨相氮化碳量子点为原材料，以六氯三聚磷腈为磷源，以管式炉作为反应室，在氩气氛围下恒温反应制备而成。本发明方法以六氯三聚磷腈为磷源，其不溶于水且受热易升华，后续不用考虑除杂问题，...

本发明提供了一种动态尺度特征提取与Transformer结合的3D场景重建装置，包括图像采集模块、预处理模块、动态尺度特征提取模块、Transformer编码模块、特征聚合模块、解码模块、后处理模块、损失计算模块、模型优化模块、图像配准...

本申请涉及一种基于视觉感知的夹持机械臂及其控制方法。该方法通过视觉感知系统获取工作区域的图像，并通过图像预处理、特征识别、目标物特征解析等步骤来确定目标物的位置和姿态信息；利用目标物的位置和姿态信息进行路径规划，计算出机械臂末端执行器的...

本发明提供一种智障儿童辅助锻炼智能交互机器人，涉及机器人领域。该智障儿童辅助锻炼智能交互机器人，包括机器人主体，所述机器人主体包括硬件系统、软件系统和辅助系统，所述硬件系统内部设置有机械结构、传感器、显示模块和移动平台，所述机械结构提供...

本发明涉及目标视觉识别技术领域，具体为基于多视点目标识别网络的三维目标识别方法，具体包括以下步骤：数据采集、数据预处理、特征提取、特征融合、目标分类与定位、模型训练以及实时目标识别。本发明通过多视点数据的综合利用，减少单视角数据的局限性...

本发明公开了一种基于单细胞伪时间序列的癌症驱动基因识别方法，包括如下步骤：1）提取特征基因；2）确定伪时间序列；3）识别显著突变点，并确定癌症驱动基因。这种方法基于构造的癌细胞发展伪时间序列信息，揭示了基因在伪时间序列上的变化模式，通过...

本发明公开了一种高量子产率的固液双态发光材料及其制备与应用，发光材料具体是一种硼掺杂氮化碳量子点（BCNQDs），制备方法包括氮化碳粉末的制备，对氮化碳量子点的预处理、氧化硼掺杂以及高温固相反应，得到同时具备固液双态发光、激发依赖性多色...