本发明公开了一种机械手采摘的控制方法,包括如下步骤：（1）通过立体视觉、GPS系统测出桑叶桑枝及障碍物位置；（2）在世界坐标下以摄像机为原点计算出桑叶桑枝及障碍物坐标；（3）经特征提取建立虚拟三维模型，应用直线探测法算出机械手最优运动路...

本实用新型公开了一种基于半导体增益和石墨烯的SPP装置，其特征是，包括顺序叠接的底层石墨烯层、半导体增益层、缓冲层和顶层石墨烯层，所述的半导体增益层为T型波导结构，T型波导结构的两侧为对称的、结构和大小相同的第一长方体和第二长方体。这种...

本发明特别涉及一种基于颜色特征和Hu矩的竹条分类方法和系统。方法包括：获取至少一个样本竹条的样本图像，并建立样本图像库；获取待测竹条的原始图像；计算所述原始图像与样本图像库中每个样本图像的色差值；获取所述原始图像的至少一个不变矩值，根据...

本实用新型涉及一种便于抽纸的弹片纸巾盒，包括可拆卸安装在一起的盒体和盖体，所述盖体上设有从所述盒体内抽出纸巾的抽纸口，所述盒体内设有撑纸板，所述撑纸板与所述盒体内底部之间设有用于将撑纸板上部的纸巾顶到抽纸口的弹片；所述弹片呈向上弯曲的弧...

本实用新型涉及一种便于抽纸的弹簧纸巾盒，包括可拆卸安装在一起的盒体和盖体，所述盖体上设有从所述盒体内抽出纸巾的抽纸口，所述盒体内可上下滑动的设有撑纸板，所述撑纸板与所述盒体内底部之间设有用于将撑纸板上部的纸巾顶到抽纸口的弹簧；所述撑纸板...

本实用新型涉及一种化学药品储存柜，包括柜体、门体和抽屉，所述柜体为一侧开口的方形结构，在所述柜体的开口处设有将其开启或者关闭的门体；所述柜体内上下设有多层支撑板，每一层所述支撑板上设有三个用于放置化学药品的抽屉，处于两侧的所述抽屉可从所...

本实用新型公开一种用于无线节点的太阳追踪供电装置，横轴舵机的机体固定在安装支架上，横轴舵机的输出轴与纵轴舵机的机体固连，太阳能电池板固定在纵轴舵机的输出轴上；太阳追踪挡板由4块非透光的片状挡板构成，这4块片状挡板垂直设置在太阳能电池板上...

本实用新型提供一种煤气泄露监控系统，属于煤气监控领域，包括火焰传感器电路、CO传感器电路、烟雾传感器电路、控制器电路、抽风机、气体阀门、显示电路和报警电路。火焰传感器电路、CO传感器电路和烟雾传感器电路的输出端与控制器电路连接。抽风机、...

本实用新型公开一种固定翼无人飞行器灾难最小化控制装置，陀螺仪、加速计、气压传感器和地磁感应器的输出端与失控处理器连接；备用电源与第二控制系统、失控检测及控制系统、驱动系统、呼救系统和GPS的电源端连接；第二控制系统与失控检测及控制系统的...

本发明公开了一种2,3‑稠环吲哚啉衍生物及其合成方法和应用。本发明所述的2,3‑稠环吲哚啉衍生物具有如下式(I)所示结构，其合成方法主要包括以下步骤：取如下式(II)所示化合物，置于有机溶剂中，在氧气存在的条件下反应，制得目标物粗品。本...

本实用新型提供一种基于数据融合定位的电动两轮平衡车控制装置，属于平衡车控制领域，包括转向角度传感器模块、姿态传感器模块、编码器模块、主控制器模块、人机交互模块、高精度定位模块、前置摄像头模块、左右电机模块、驱动控制管理模块和储能模块。通...

本发明公开了一种取放酒精灯的钳夹，属于钳夹技术领域。其包括通过轴钉铰接在一起形成交叉状结构的短钳体和长钳体，所述短钳体和长钳体位于第一平面内；所述短钳体的一端弯折形成第一夹持弯头，所述第一夹持弯头位于第二平面内；所述长钳体靠近所述第一夹...

本发明公开了一种巯基改性的木薯秸秆吸附剂及其制备方法和应用，属于废水处理领技术领域。所述制备方法包括如下步骤：(1)木薯秸秆的预处理；(2)木薯秸秆的碱化；(3)巯基改性的木薯秸秆的制备。本发明还公开了由上述制备方法得到的吸附剂及其在含...

本实用新型公开了一种基于模间干涉的可调谐光纤滤波器，其特征是，包括由单模光纤顺序连接的耦合器、固定底座、传感单元和螺旋测微器，耦合器的第一输出端通过设在固定底座上的第一热缩管接入传感单元，传感单元与设在螺旋测微器上的第二热缩管连接；螺旋...

本发明公开了一种多孔金属材料的制备方法，其特征是，包括如下步骤：1）备料；2）纳米化；3）干燥；4）煅烧；5）抽滤、洗涤；6）得到多孔金属材料。这种制备方法不仅适用于低熔点的金属还适用于高熔点的金属，这种方法能耗小、环境友好、操作方便、...

本实用新型提供一种智能提示报警的载人双轮电动平衡车，包括车轴架、具有控制芯片的电路板及安装在车轴架两侧的车轮；安装在车轴架上并与车轴连接用于驱动车轴带动车轮滚动的电机，所述电机内部设置有检测电机转速的编码器，所述编码器与控制芯片连接；通...

本发明公开了一种调控石墨烯量子点光致发光的方法，具体为：在氨气气氛下，将石墨烯量子点用汞灯照射，通过控制汞灯照射的时间实现调控石墨烯量子点的光致发光特性。与传统采用柠檬酸等有机物为氮源、需要在高温高压条件通过制备掺杂石墨烯量子点来调控产...

本实用新型提供一种玻璃仪器放置柜，属于玻璃仪器放置设备领域，包括柜体，柜体前端设置有柜门，其中柜门由大柜门和小柜门构成，大柜门的内侧纵向设置有两个相互平行的玻璃仪器支架，每个玻璃仪器支架上设置有相同的若干个管扣；大柜门上的两个相互平行的...

本实用新型提供一种基于类随机的室内太阳模拟器控制装置，属于控制领域，包括室外阳光采集模块、主控制器模块、类随机信号发生器模块、光耦隔离模块、稳压电路模块、储能供电模块、电源管理及光源机驱动模块和光源模块。室外阳光采集模块的输出端经稳压电...

本发明公开了一种芳基砜类化合物的合成方法，是以1‑苯基丙‑2‑炔‑1‑酮类化合物和磺酰丙酮类化合物为原料，在碱的作用下合成了对工业生产有重要作用的芳基砜类化合物。本发明只在碱催化剂条件下进行反应，所得产物原子经济性好，绿色环保，避免了重...