本发明属于水下测量系统技术领域，具体为一种新型的无人机挂载式水深测量系统，包括：无人机平台、GPS‑RTK模块、拍照镜头、探测主机、数据传输线、测深探头、数据记录触发装置和地面控制站；所述GPS‑RTK模块、拍照镜头和探测主机均安装在无...