本发明公开了一种用于大规模百香果采摘的设备配电调节系统，具体涉及果园自动化采摘作业场景下的配电调节领域，用于解决现有果园电网电压波动频繁、谐波污染突出导致采摘失败率升高的问题。本发明通过结合电压扰动下的机械臂采摘作业记录构建回归模型，生...

本发明公开了一种百香果采摘机器的异常故障预警系统，具体涉及农业机器故障预警领域，用于解决现有百香果采摘设备在复杂环境下难以及时识别异常阻力和卡滞问题。本发明通过在机械臂采摘动作周期内同步采集关节电机的驱动电流与角位移信号，计算采摘动作对...