本发明公开了一种基于端口控制哈密顿模型的自主液压履带车路径跟踪级联控制方法，该方法结合了位置环、速度环和流量环，以提高履带车辆路径跟踪的鲁棒性和稳定性，属于履带车辆路径跟踪控制领域。所述的方法包括：首先，对非线性运动学模型进行等价变换，...

本发明公开了一种改性苯乙烯‑丁二烯‑苯乙烯三嵌段共聚物及其制备方法和应用，制备该共聚物所需原料按重量份配比是：苯乙烯‑丁二烯‑苯乙烯三嵌段共聚物80～150份、小分子共聚单体10～40份、有机溶剂500～1000份、引发剂1～7份、增粘...

本发明公开了一种同步电机电压方程的分数阶机理建模方法，涉及新型电力系统技术领域，解决了传统的建模忽略电机的分数阶特性导致的研究以及仿真分析结果与实际工程运行的结果不一致的问题。本发明考虑电感的分数阶特性和同步电机的电机特性，提出了在三相...

本发明公开了一种改性苯乙烯‑丁二烯嵌段共聚物弹性体及其制备方法和应用，制备该共聚物弹性体所需主要原料按重量份配比是：苯乙烯‑丁二烯嵌段共聚物弹性体100份、甲苯500份、接枝单体6～14份、引发剂1～5份、交联剂3～7份、增粘树脂10～...

本发明公开了一种永磁同步电机闭环控制实验系统及控制方法，系统包括控制板、驱动板、永磁同步电机以及上位机软件；所述控制板上设有DSP主控芯片电路、PWM逆变驱动电路、AD电流采样电路和QEP位置采样电路，DSP主控芯片电路通过驱动板驱动电...

本发明公开了一种鉴定芋香型冬瓜的InDel分子标记引物及其应用，InDel分子标记引物的上游引物核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示，下游引物核苷酸序列如SEQ ID NO.2所示。InDel分子标记引物在鉴定芋香型冬瓜中的应用。使用...

本发明属于桥梁技术领域，公开了一种桥梁伸缩装置锚固体的冲击疲劳性能表征方法及系统，进行了纤维总掺量2％，PVA、PP、PE、POM四种合成纤维替代率分别为0％、10％、20％、30％的UHPC、素UHPC、C50钢纤维砼(钢纤维掺量1％...

本发明提供一种基于轮毂电机温度管理的电动汽车扭矩矢量控制方法，S1、获取各轮毂电机当前实时温度，计算各轮毂电机允许输出最大功率；S2、根据各获得的输出功率，计算前后轴对应的输出扭矩；S3、根据车辆行驶工况，计算前轴左右轮的分配扭矩和后轴...

本发明提供一种定子双层拼装式的有限转角力矩电机结构，属于电机结构技术领域，包括机壳、交错环绕式绕组、双层拼装式定子、永磁体、转子铁芯、转轴和端盖，转子铁芯设置在转轴上，永磁体设置在转子铁芯上，双层拼装式定子设置在机壳与转子铁芯之间。环绕...

本发明公开了一种烧结型人造大理石的制备方法，包括以下操作：(1)填料的制备；(2)釉料的制备；(3)制备人造大理石坯体；(4)釉料的涂覆；(5)将步骤(4)中所得施加面釉的人造大理石坯体烧结、冷却、抛光和修正，即得烧结型人造大理石。本发...

本发明公开了一种基于双重动态键的本征自修复绝缘纸的制备方法，涉及绝缘纸加工技术领域。所述制备方法为：(1)对绝缘纸纸板进行打浆处理，制成纸浆悬浊液；(2)通过动态二硫键和DA键的可逆反应制得含双重动态键的化合物；(3)将纸浆悬浊液和含双...

本发明公开了一种硼改性木材液化物树脂/碳纤维复合材料的制备方法，属于复合材料制备技术领域，包括以下步骤：S1：制备硼酸改性木材液化物树脂；S2：制备碳化硼改性木材液化物树脂；S3：制备硼酸改性木材液化物和碳化硼改性木材液化物初始纤维；S...

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其是一种融合深度补全的伪雷达车辆检测方法，包括下述步骤：将摄像头所捕捉的场景信息转换为RGB图像；构建深度学习模型，以获得密集深度图，通过密集深度图计算获得场景中物体的距离数据；构建端到端两阶段的深度图补全...

本发明提供一种转子拼装式的变磁极有限转角力矩电机结构，属于电机结构领域，包括机壳和端盖，端盖扣合在机壳上，内部形成动作空间，动作空间内设置有定子铁芯、扇形转子块和转子铁芯，转子铁芯设置在转轴上，扇形转子块设置在转子铁芯的外侧，定子铁芯设...

本发明公开了一种基于拉法尔环的双混腔夹气喷射装置，属于燃油喷射技术领域，解决现有喷射装置对燃油雾化不彻底而导致燃烧效率不高的问题。它包括外壳，所述的外壳内设有与进油管连通的进油管道，所述的进油管道末端的外壳内连通有第一混合腔，外壳的外侧...

本发明公开了改性苯乙烯‑丁二烯嵌段共聚物弹性体及其制备方法和应用，制备该共聚物弹性体所需主要原料按重量份配比是：苯乙烯‑丁二烯嵌段共聚物弹性体100份、甲苯500份、接枝单体6～14份、交联剂3～7份、引发剂1～5份、增粘树脂50～10...

本技术公开了一种土壤团聚体分析仪用去除土壤清液装置，属于土壤团聚体技术领域。一种土壤团聚体分析仪用去除土壤清液装置，包括加热台，加热台的一侧外壁开设有加热槽，加热槽的上表面开设有烘干槽。本技术通过设置的加热台、即热草、烘干槽、烘干管、放...

本技术涉及甘蔗梢加工技术技术领域，具体涉及一种集中加工的甘蔗梢捆扎机，包括工作台，所述工作台的上端面中部两侧均螺栓连接有支撑架，两个所述支撑架的上端面中部均设置有多级气缸，两个所述多级气缸的输出端均固定连接有连接板，两个所述连接板的上端...

本发明公开了一种边缘智能云中安全感知的服务链可靠供应方法及系统，本发明包括针对将虚拟化网络功能集合VNFs和相应的冗余备份虚拟化网络功能集合BVNFs集中式地部署到同一台边缘服务器中的场内备份场景，以及针对将虚拟化网络功能集合VNFs和...

本发明公开了一种基于压缩感知和数据重构的地球物理勘探方法。包括以下操作：采用回溯法确定检波点与炮点的位置，并构建观测矩阵；确定待勘探目标地区，根据构建的观测矩阵进行数据采集；实施数据采集时，采用多震源串行触发进行采集；采用迭代软阈值算法...