本发明提供的一种基于时间卷积网络和社交注意力网络的车辆轨迹预测方法，包括如下步骤：S1，对目标车辆及周围车辆历史观测数据X利用TCN编码器进行编码，以获取时间依赖信息；S2，采用社交卷积池化模块和注意力模块分别捕获车辆间的局部交互信息和...

本发明公开一种钢结构疲劳裂纹冷扩螺栓加固装置及方法，加固装置包括平圆头衬套、冷扩螺栓、螺母和垫片；平圆头衬套置于被加固钢结构上的螺栓孔内，螺栓孔靠近被加固钢结构上的疲劳裂纹设置；冷扩螺栓包括螺栓头、冷扩段螺杆和螺纹段螺杆，冷扩段螺杆和螺...

本发明公开了一种改进式混合终端滑模的直线振荡电机速度观测方法，属于直线振荡电机控制技术领域，其包括以下步骤：步骤1：获取直线振荡电机的电流状态方程；步骤2：构建改进式混合终端滑模观测器；步骤3：选择滑模面为二阶非奇异终端滑模面；步骤4：...

本技术公开了用于检测禽传染性支气管炎病毒的PCR试剂盒，包括试剂盒，所述试剂盒内部固定设置有安装架，所述安装架内部均匀固定设置有若干储存槽，所述储存槽内部设置有储存管，所述试剂盒下端固定设置有用于保持取样温度的制冷机构，所述制冷机构包括...

本发明涉及环境污染治理技术领域，尤其涉及一种疏水亲油的气凝胶材料及其制备方法和应用。本发明通过简单的冷冻干燥‑常温浸渍法在羧基纤维素纳米纤维与壳聚糖的交联网络上引入剥离钠基膨润土得到羧基纤维素纳米纤维/壳聚糖/膨润土气凝胶；再将羧基纤维...

岩体结构面真三轴多级扰动剪切试验方法和参数确定方法，包括两个方面：一、试验方法：步骤一：开展真三轴静力剪切试验，获取结构面剪切上限强度；步骤二：设定真三轴多级剪切试验参数；步骤三：开展结构面真三轴多级扰动剪切试验，并记录试验数据；二、试...

本技术公开了一种数据采集支架，包括支撑柱、支撑组件、移动组件、锁定组件、升降组件、电器箱、光伏储能组件和数据采集仪器；所述支撑组件位于支撑柱的外侧底端，所述移动组件位于支撑组件的底端，所述锁定组件位于移动组件的顶端，所述升降组件位于支撑...

一种钢管混凝土拱桥专用挂式双臂滑轨焊接机器人，包括机架、焊接机械臂、直线滑轨、锁紧装置，具体结构和连接关系为：所述焊接机械臂包括旋转底座，二轴关节，三轴关节，三轴延伸关节以及末端关节，所述旋转底座通过底座用螺钉固定连在直线滑轨上，所述直...

本申请制浆造纸技术领域，具体是ECF漂白浆中氯丙醇的分离方法及荧光检测方法。本申请根据分子印记法制备了以SiO<subgt;2</subgt;颗粒为载体，MAA为功能单体，EGDMA为交联剂，3‑MCPD为印记分子的分子印迹...

本发明涉及生物技术领域，具体是一种适用于鸡原始生殖细胞(Primordial Germ Cells,PGCs)体外分离培养的改良培养基及培养方法，该改良培养基由基础培养基和添加剂组成。基础培养基适用于未分化胚胎干细胞的生长，是一种无血清...

一种铁闪锌矿捕收剂及其应用，属于浮选技术领域。铁闪锌矿捕收剂包括巯基乙酸异辛酯或1,6‑己二硫醇，将其应用于铁闪锌矿的浮选分离，能够在无活化剂的条件下增强铁闪锌矿的疏水性，从而实现铁闪锌矿的高效回收，减少了铁闪锌矿浮选流程中活化剂的添加...

本发明属于天然药物化学技术领域，具体为一种金花茶中黄酮糖苷类化合物及其制备方法和在制备抗肿瘤药物中的用途，本发明从金花茶花中分离黄酮糖苷类化合物的方法具有实用性和工业化生产可行性，为金花茶花资源的综合开发和利用提供了新的途径；同时，分离...

本技术公开了一种乒乓球训练用捡球机，包括盛球桶；盛球桶：其外弧面的进风孔处设有吸球管，吸球管的左端滑动连接有捡球管，盛球桶的下端螺纹连接有盖子，盛球桶外弧面的抽风孔处设有抽风机，盛球桶的外弧面设有防护罩，抽风机位于防护罩的内部，防护罩内...

本发明属于药物制剂技术领域，公开了一种柱[5]芳烃基纳米药物递送系统及其制备方法与应用。本发明所述的纳米药物递送系统为粒径为165nm。将聚乙二醇衍生物2,5,8,11,14,17,20,23,26,29‑十氧杂三十一烷‑31‑醇修饰的...

本发明公开一种三维岩体结构面各向异性粗糙度识别、定量评估方法和装置。首先，由结构面三维扫描仪扫描岩体结构面获取结构面点云数据；其次，根据结构面中位基准面转换公式，将上述岩石结构面扫描的点云数据转换为中位基准面下的点云数据；然后，按设定的...

本发明公开了一种高耐亚硒酸盐的布鲁氏菌BM‑3及应用，涉及微生物技术领域，其技术方案要点是：所述布鲁氏菌BM‑3(Brucella pseudogrignonensis)的保藏编号为：GDMCC N0.64383；保藏单位为：广东省微生...

本发明提供的一种基于交互空间增强图卷积模型的交通流预测方法，包括如下步骤：S1，分别采集每天、每周和最近的不同时间粒度的原始交通流数据X，分别通过并行且相同的二叉树结构。每个二叉树结构都由多个IS块构成，生成新的交通流数据和动态融合图；...

本发明公开了一种高倍率锂离子电池隔膜及其制备方法和应用，属于锂离子电池隔膜应用领域。所述电池隔膜采用了三明治结构，其基体由掺杂了纸浆纤维的陶瓷颗粒构成，一面沉积陶瓷颗粒，另一面涂覆有机聚合物。本发明将陶瓷颗粒与纸浆纤维共混，经过湿法造纸...

本发明公开了一种碳包覆金属掺杂氧化铈锂空气电池催化剂，其特征在于：碳包覆金属掺杂氧化铈锂空气电池催化剂具有八面体结构，且表面被碳层均匀包覆；所述碳包覆金属掺杂氧化铈锂空气电池催化剂的活性组分为亲氧金属掺杂的CeO<subgt;2&...

本发明提出一种模态奇异值分解预测平行大模型的电网电压控制方法，该方法将双向门控循环单元、双层自适应噪声完备集成经验模态分解、奇异值分解和自注意力Transformer模型进行结合，用于基于信息物理社会融合的平行系统的电压控制；首先，所提...