本实用新型的四通道多轴数控车床，包括机床座、主轴、副轴、主刀座和副刀座，主轴包括沿y轴方向并列的第一主轴和第二主轴，该机床还包括沿y轴方向摆放并固定在机床座的第一滑轨，副轴能够与第一主轴和第二主轴传递工件，主刀座立在主轴和副轴之间；主刀...

本实用新型的走心式精密数控车床，包括机床座、主轴、副轴、副轴滑轨和主刀座，主轴和副轴相对设置于机床座，主刀座立在主轴和副轴之间，副轴滑轨与机床座连接并沿主轴的径向方向放置，副轴滑动连接在副轴滑轨上；主刀座的上部设置有刀架滑轨，刀架滑轨与...

本发明的四通道多轴数控车床，包括机床座、主轴、副轴、主刀座和副刀座，主轴包括沿y轴方向并列的第一主轴和第二主轴，该机床还包括沿y轴方向摆放并固定在机床座的第一滑轨，副轴能够与第一主轴和第二主轴传递工件，主刀座立在主轴和副轴之间；主刀座安...

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种四轴并联机器人，其包括本体基座、动平台，以及连接于本体基座和动平台之间的三个结构相同的运动支链，还包括驱动电机以及与驱动电机连接的传动轴，传动轴还套设有滚珠花键；传动轴包括上传动臂、万向节和下...

本申请属于车床技术领域，具体的说，涉及一种斜床身双主轴数控车床，包括机座，机座的床身倾斜设置，倾斜设置的机座的床身便于排出铁屑；机座上设有主轴箱，与主轴箱相对的一侧设有副主轴箱，主轴箱设有主轴，副主轴箱设有副主轴，同轴设置的主轴和副主轴...

本实用新型涉及一种上料装置，特别涉及一种数控机床，包括供应待加工的工件的上料装置、用于夹取待加工的工件的主轴和加工所述待加工的工件的工具，上料装置包括用于送料的料槽，用于将待加工的工件有序排列存储的供料料夹，供料料夹能够拆卸安装于数控机...

本实用新型属于车铣复合机床技术领域，具体的说，涉及一种车铣复合机床的动力头。包括轴箱和驱动器，所述轴箱内设有主动力轴，所述主动力轴的两端与所述轴箱转动连接，由所述驱动器带动所述主动力轴旋转，所述若干个铣刀动力轴平行设置且朝向同一个方向，...

本发明创造涉及一种上料装置，特别涉及一种用于数控机床的上料装置，包括用于送料的料槽和用于将工件有序排列存储的供料料夹，所述供料料夹能够拆卸安装于所述数控机床，所述供料料夹为所述料槽供料，与现有技术相比，具有的优点是：可在无尘的清洁空间利...

一种机床的主轴，涉及机床技术领域，其结构包括中空的轴芯、中空的套管、中空的牙管、主轴内爪、夹头和主轴内爪滑套组件，夹头与中空的牙管螺接后设于中空的轴芯内，中空的轴芯的一端设为与夹头形状相匹配的夹头端，中空的轴芯通过轴承设置于中空的套管的...

机器人手臂，涉及机器人技术领域，其结构包括依次串联连接的底座、多个臂体和末端执行器，底座和与底座相邻的一个臂体之间设有第一关节部，多个臂体中的任意相邻的臂体与臂体之间均设有第二关节部，末端执行器和与其相邻的一个臂体之间设有第三关节部，底...

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种并联机器人用的万向节，其包括万向节本体，以及与万向节本体分别连接的第一连接臂和第二连接臂；万向节本体的中部开设有通孔，万向节本体上设有四个呈圆形阵列排布，并朝向通孔内侧的销，万向节本体设置有四...

一种确保恒定接触力的零件加工装置，涉及零件加工技术领域，其结构包括零件固定部和气缸，所述气缸设有气囊，所述气囊通过管道为所述气缸供气，所述零件固定部与所述气缸的活塞杆连接，所述零件固定部设有力传感器，所述零件加工装置还设有用于将力传感器...

一种机器人手臂，涉及机器人技术领域，其结构包括依次串联连接的底座、多个臂体和末端执行器，底座和与底座相邻的一个臂体之间设有第一关节部，多个臂体中的任意相邻的臂体与臂体之间均设有第二关节部，末端执行器和与其相邻的一个臂体之间设有第三关节部...

本申请属于车铣复合机床技术领域，涉及一种多刀头车铣复合机床用旋转动力头，其包括用于与机架连接的刀座，刀座上转动连接有轴箱，若干个动力轴设置于轴箱，每个动力轴均由一个独立的动力装置驱动旋转，动力装置设置于轴箱、并随轴箱旋转，动力轴两侧设有...

本申请属于数控机床技术领域，具体的说，涉及一种斜床身双主轴车铣复合机床。包括机座，倾斜设置的机座的床身方便被铣削下来的铁屑排出机床外，能够改变方向的动力头可以仅仅用一个动力头加工位于动力头两侧、并相对设置的主轴装夹装置和副轴装夹装置上的...

一种多关节机器人手臂，涉及机器人技术领域，其结构包括底座、多个臂体和一个末端执行器，所述底座和其中一个臂体之间设有第一关节轴，相邻的臂体与臂体之间均设有第二关节轴，其中一个所述臂体与所述末端执行器之间设有第三关节轴，所述多个臂体和末端执...

一种双臂机器人，涉及机器人技术领域，其结构包括两个手臂，每个手臂均包括依次串联连接的底座、多个臂体和末端执行器，底座和与底座相邻的一个臂体之间设有第一关节轴，多个臂体中的任意相邻的臂体与臂体之间均设有第二关节轴，末端执行器和与其相邻的一...

本申请属于车床技术领域，具体的说，涉及一种斜床身双主轴数控车床，包括机座，机座的床身倾斜设置，倾斜设置的机座的床身便于排出铁屑；机座上设有主轴箱，与主轴箱相对的一侧设有副主轴箱，主轴箱设有主轴，副主轴箱设有副主轴，同轴设置的主轴和副主轴...

本发明创造涉及一种上料装置，特别涉及一种用于加工螺母的数控机床，包括供应待加工的工件的上料装置、用于夹取待加工的工件的主轴和加工所述待加工的工件的工具，上料装置包括用于送料的料槽，用于将待加工的工件有序排列存储的供料料夹，供料料夹能够拆...

本发明创造涉及一种上料装置，特别涉及一种用于加工螺母的数控机床的上料装置，包括用于送料的料槽和用于将工件有序排列存储的供料料夹，所述供料料夹能够拆卸安装于所述数控机床，所述供料料夹为所述料槽供料，与现有技术相比，具有的优点是：可在无尘的...