本申请属于车铣复合机床技术领域，涉及一种多刀头车铣复合机床用旋转动力头，其包括用于与机架连接的刀座，刀座上转动连接有轴箱，若干个动力轴设置于轴箱，每个动力轴均由一个独立的动力装置驱动旋转，动力装置设置于轴箱、并随轴箱旋转，动力轴两侧设有...

本申请属于数控机床技术领域，具体的说，涉及一种斜床身双主轴车铣复合机床。包括机座，倾斜设置的机座的床身方便被铣削下来的铁屑排出机床外，能够改变方向的动力头可以仅仅用一个动力头加工位于动力头两侧、并相对设置的主轴装夹装置和副轴装夹装置上的...

一种双臂机器人，涉及机器人技术领域，其结构包括两个手臂，每个手臂均包括依次串联连接的底座、多个臂体和末端执行器，底座和与底座相邻的一个臂体之间设有第一关节轴，多个臂体中的任意相邻的臂体与臂体之间均设有第二关节轴，末端执行器和与其相邻的一...