本发明属于工业自动化控制系统技术领域，具体的说是基于PLC的冶金钢坯自动化捞取控制系统，可编程逻辑控制器模块，作为整个系统的中央控制单元，负责执行预设的顺序控制逻辑、安全联锁保护、紧急停机处理及与多自由度捞取执行模块的控制指令交互。通过...