本发明属于连接器组装设备技术领域，公开一种胶芯插装装置，包括支架、插装机构和拉料机构，插装机构包括预插入组件和压装组件，预插入组件包括第一推进件和第一夹取件，第一推进件安装于支架上，第一夹取件连接于第一推进件的执行端，压装组件安装于支架...

本发明属于连接器组装自动化设备技术领域，公开一种连接器组装设备，包括机架、胶芯插装装置、胶圈套装装置和转料装置，胶芯插装装置安装于机架上，胶圈套装装置位于胶芯插装装置的下游，转料装置包括两个转料夹取件和转料架，两个转料夹取件沿胶芯插装装...

本发明公开了一种马达检查修正自动机的马达端子脚长度自动检测机构，包括机架，分别装设在机架上的马达定位装置、第一端子脚检测组件和第二端子脚检测组件；第一端子脚检测组件和第二端子脚检测组件均包括驱动气缸，与驱动气缸传动连接的推块组件，装设在...

本发明公开了一种马达检查修正自动机的马达端子脚自动修正机构，包括机架，装设在机架一侧的驱动装置，与驱动装置传动连接的定位块，装设在定位块一侧的顶紧装置，装设在定位块一侧的传感器，装设在定位块一侧的修正基准块，装设在修正基准块一侧的夹紧装...

本发明公开了一种马达屏蔽磁圈正反面自动区分机构，包括机架、下压装置、治具、第一传感器、上顶气缸、凸点识别构件、弹簧、导向块和第二传感器，下压装置包括驱动装置和压头，治具上开有第一导向槽，当马达屏蔽磁圈内壁没有凸点的一面位于下方时，马达屏...

本发明提公开了一种拉簧和弹片组件自动组装机构，包括机架、水平直线滑台、纵向直线滑台、电机安装板、电机、气缸安装座，装设在气缸安装座一侧的第一气缸，与第一气缸传动连接的吸头安装块，装设在吸头安装块上的吸头，装设在气缸安装座一侧的第二气缸，...

本发明公开了一种微动开关弹片自动上料组装机构，包括机架，装设在机架上的振动平台供料装置，装设在振动平台供料装置一侧的至少一个弹片定位夹具，装设在振动平台供料装置上方的CCD视觉系统，装设在CCD视觉系统上方的并联机械手，装设在弹片定位夹...

本发明公开了一种开关的金属支架自动上料组装机构，包括机架，装设在机架一侧的振动盘，与振动盘出料口相连通的料道，装设在机架上并位于料道下方的振动器，装设在机架上并位于料道出料口处的翻转分料装置，装设在机架上并位于料道出料口一侧的翻转装置，...

本发明公开了一种兼容多种外形尺寸的双物料定位夹具，其包括机架、驱动电机、反向丝杆、第一顶升夹紧装置、第二顶升夹紧装置、定位板、第一导轨和定位装置；所述第一顶升夹紧装置和第二顶升夹紧装置均包括装设气缸安装块、顶升气缸、顶针安装块、顶针、夹...

本实用新型属于机械自动化技术领域，公开了一种触点片上料机，包括：振动盘，用于输送触点片；预装机构，所述预装机构设置于所述振动盘的末端，所述预装机构上设有定位凹槽，所述触点片被送至所述定位凹槽中；夹持机构，所述夹持机构包括第一机械手和第二...

本实用新型属于机械自动化技术领域，公开了一种磁芯组件安装机，包括：夹紧机构，夹紧机构安装于机架上，用于将磁芯组件的两个支持件相对按压固定于横销上；夹持机构，夹持机构能够夹持磁芯组件并将磁芯组件置于夹紧机构上；按压机构，按压机构被配置为能...

本实用新型公开了一种断路器成品自动组装机后段，包括机架，装设在机架一侧的下盖上料机构，装设在机架一侧的上盖上料机构，装设在机架一侧的下料机构，所述下盖上料机构的出料口一侧装设有第一拨料回流机构，所述上盖上料机构的出料口一侧装设有第二拨料...

本实用新型公开了一种断路器成品自动组装机中段，包括机架，装设在机架一侧的壳体自动上料机构，装设在机架另一侧的壳体自动下料机构，装设在壳体自动上料机构和壳体自动下料机构之间的拨料回流机构，分别装设在拨料回流机构一侧的第一金属轴自动送料组装...

本实用新型公开了一种用于接触器的磁芯组装设备，包括用于磁芯的上料和定位的磁芯上料机构、用于导电片的输送，以及将所述导电片装入所述磁芯形成磁芯组件的导电片安装机构、用于将支架装入所述磁芯组件继而形成半成品，以及用于将组装后的半成品移入半成...

本实用新型公开了一种接触器组装设备，包括转动盘、周向设置于所述转动盘的接触器半成品上料工位、检测工位、用于触点片和弹簧分别与接触器半成品装配后形成接触器组件的第一装配工位、用于所述接触器组件翻转的翻转工位、以及用于翻转后的所述接触器组件...

本实用新型公开了一种动触头组件自动组装机，包括机架，装设在机架上用于对金属件进行运输的拨料回流机构，装设在拨料回流机构一侧用于对金属件进行折弯的折弯机构，装设在拨料回流机构另一侧的触头支持件自动组装机构、用于对扭簧和拨块进行自动送料并组...

本实用新型公开一种断路器成品自动组装机前段，包括机架，装设在机架一侧的壳体自动上料机构，装设在机架另一侧的壳体自动下料机构，装设在壳体自动上料机构和壳体自动下料机构之间的拨料回流机构，分别装设在拨料回流机构一侧的螺丝和螺母自动送料组装机...

本实用新型公开了一种断路器成品自动组装机的扭簧自动组装机构，包括机架，装设在机架一侧的扭簧自动送料机构，装设在机架上用于将位于扭簧自动送料机构出料口的扭簧进行自动取料的第一自动取料机构，装设在机架上的移动机构，装设在移动机构一侧用于将位...

本实用新型公开了一种断路器成品自动组装机的跳扣自动组装机构，包括机架，装设在机架上用于对跳扣进行自动送料的跳扣自动送料机构，装设在跳扣自动送料机构出料口处下方的用于对跳扣进行阻挡的挡料装置和用于对跳扣进行定位的定位装置，所述挡料装置和定...

本实用新型公开了一种动触头组件自动组装机的扭簧和拨块自动组装机构，包括机架，装设在机架上的拨块自动送料机构，装设在拨块自动送料机构出料口处的拨块挡料装置，所述机架上装设有拨块中转装置，所述机架上装设有拨块移送机构，所述机架上还装设有扭簧...