断路器成品自动组装机前段制造技术

本实用新型专利技术公开一种断路器成品自动组装机前段，包括机架，装设在机架一侧的壳体自动上料机构，装设在机架另一侧的壳体自动下料机构，装设在壳体自动上料机构和壳体自动下料机构之间的拨料回流机构，分别装设在拨料回流机构一侧的螺丝和螺母自动送料组装机构、导磁片自动送料组装机构、隔弧片自动送料组装机构、导磁板自动送料组装机构、小扭簧自动送料组装机构以及大扭簧自动送料组装机构，本实用新型专利技术实现了将螺丝、螺母、导磁片、隔弧片、导磁板、小扭簧以及大扭簧进行自动送料并组装到断路器的壳体内的功能，具有组装效率高、产品质量稳定可靠的优点。

【技术实现步骤摘要】
断路器成品自动组装机前段
本技术涉及断路器组件自动组装领域，特别是涉及一种断路器成品自动组装机的前段。
技术介绍
断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。如图1所示，断路器包括壳体01、螺丝02、螺母03、导磁片04、隔弧片05、导磁板06、小扭簧07以及大扭簧08，在现有的技术中通常都是采用大量的人工将上述组件装配到壳体01上，人工的装配方式，存在成本较高、装配效率低下以及装配质量不稳定的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种装配效率高、装配质量稳定可靠的断路器成品自动组装机的前段。为实现上述目的，本技术提供了一种断路器成品自动组装机前段，包括机架，装设在机架一侧的壳体自动上料机构，装设在机架另一侧的壳体自动下料机构，装设在壳体自动上料机构和壳体自动下料机构之间的用于运输壳体的拨料回流机构，分别装设在拨料回流机构一侧的用于将螺丝和螺母自动送料并组装到壳体内的螺丝和螺母自动送料组装机构、用于将导磁片自动送料并组装到壳体内的导磁片自动送料组装机构、用于将隔弧片并自动送料并组装到壳体内的隔弧片自动送料组装机构、用于将导磁板自动送料并组装到壳体内的导磁板自动送料组装机构、用于将小扭簧自动送料并组装到壳体内的小扭簧自动送料组装机构以及用于将大扭簧自动送料并组装到壳体内的大扭簧自动送料组装机构。优选的，所述壳体自动上料机构包括装设在机架上用于运输壳体的输送带装置，装设在输送带装置出料口一侧与机架固定连接的水平移动装置，装设在水平移动装置上的竖直移动装置，装设在竖直移动装置上的夹取气缸。优选的，所述壳体自动上料机构和壳体自动下料机构的结构相同。优选的，所述拨料回流机构包括装设在机架上的第一滑轨，装设在第一滑轨上与第一滑轨滑动连接的用于承载壳体的治具，装设在第一滑轨一侧与机架固定连接的用于对治具进行拨料前进的水平拨料装置，装设在第一滑轨一端用于驱动治具下降的下降装置，装设在第一滑轨另一端用于驱动治具上升的上升装置，以及装设在第一滑轨下方用于驱动治具回流的水平回流装置。优选的，所述螺丝和螺母自动送料组装机构包括装设在机架上用于对螺丝进行自动送料的第一振动盘，装设在机架上用于存放第一振动盘出料的螺丝并对螺丝进行错位送料的螺丝自动错位送料装置，装设在机架上用于对螺母进行自动送料的第二振动盘，装设在机架上用于将位于第二振动盘处的螺母进行分料的螺母分料装置，装设在机架上用于对分料完成的螺母进行送料的螺母送料装置，装设在机架上用于将螺丝旋入到螺母内的自动螺丝批装置，以及装设在机架上用于将作为一个整体的螺丝和螺母自动组装到壳体内的螺丝和螺母自动组装装置。优选的，所述导磁片自动送料组装机构包括装设在机架上用于对导磁片进行自动送料的第三振动盘，装设在第三振动盘出料口处与机架固定连接的用于对导磁片进行分料的导磁片分料装置，装设在机架上用于将导磁片分料装置上的导磁片进行自动组装到壳体内的导磁片自动组装装置。优选的，所述隔弧片自动送料组装机构包括装设在机架上用于对隔弧片进行自动送料的第四振动盘，装设在机架上用于将第四振动盘出料口处的隔弧片进行自动组装到壳体内的隔弧片自动组装装置。优选的，所述导磁板自动送料组装机构包括装设在机架上用于对导磁板进行自动送料的第五振动盘，装设在第五振动盘与机架固定连接的翻转装置，装设在机架上用于将翻转后的导磁板进行自动组装导壳体内的导磁板自动组装装置。优选的，所述小扭簧自动送料组装机构包括装设在机架上用于对小扭簧进行自动送料的第六振动盘，装设在机架上用于对位于第六振动盘出料口处的小扭簧进行移送的小扭簧移送装置，装设在机架上用于接收小扭簧移送装置上的小扭簧并对小扭簧进行姿态调整的旋转装置，以及装设在小扭簧移送装置上用于将旋转装置上的小扭簧进行自动组装到壳体内的小扭簧自动组装装置。优选的，所述大扭簧自动送料组装机构包括装设在机架一侧的扭簧自动送料机构，装设在机架上用于将位于扭簧自动送料机构出料口一处的大扭簧进行自动取料的第一自动取料机构，装设在机架上的移动机构，装设在移动机构一侧用于将位于第一自动取料机构上的大扭簧进行自动取料的第二自动取料机构，装设在机架一侧用于接收第二自动取料机构上的大扭簧并对大扭簧进行姿态调整的扭簧姿态自动调整机构，所述移动机构的另一侧装设有用于将位于扭簧姿态自动调整机构上的大扭簧进行自动取料并将大扭簧组装到壳体内的扭簧自动取料组装机构。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术包括机架，装设在机架一侧的壳体自动上料机构，装设在机架另一侧的壳体自动下料机构，装设在壳体自动上料机构和壳体自动下料机构之间的用于运输壳体的拨料回流机构，分别装设在拨料回流机构一侧的用于将螺丝和螺母自动送料并组装到壳体内的螺丝和螺母自动送料组装机构、用于将导磁片自动送料并组装到壳体内的导磁片自动送料组装机构、用于将隔弧片并自动送料并组装到壳体内的隔弧片自动送料组装机构、用于将导磁板自动送料并组装到壳体内的导磁板自动送料组装机构、用于将小扭簧自动送料并组装到壳体内的小扭簧自动送料组装机构以及用于将大扭簧自动送料并组装到壳体内的大扭簧自动送料组装机构，本技术实现了将螺丝、螺母、导磁片、隔弧片、导磁板、小扭簧以及大扭簧进行自动送料并组装到壳体内的功能，具有组装效率高、产品质量稳定可靠的优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术提供的断路器组件的分解图；图2是本技术提供的断路器成品自动组装机的前段的平面示意图；图3是本技术提供的壳体自动上料机构的结构示意图；图4是本技术提供的拨料回流机构的第一结构示意图；图5是本技术提供的拨料回流机构的第二结构示意图；图6是图4在A处的局部放大图；图7是本技术提供的下降装置的结构示意图；图8是本技术提供的螺丝和螺母自动送料组装机构的结构示意图；图9是本技术提供的螺丝和螺母自动送料组装机构的螺丝自动错位送料装置的结构示意图；图10是本技术提供的螺丝和螺母自动送料组装机构的自动螺丝批装置的结构示意图；图11是本技术提供的导磁片自动送料组装机构的结构示意图；图12是本技术提供的隔弧片自动送料组装机构的结构示意图；图13是本技术提供的导磁板自动送料组装机构的结构示意图；图14是图13第A处的局部放大图；图15是本技术提供的大扭簧自动送料组装机构的结构示意图；图16是本技术提供的扭簧自动送料机构的结构示意图；图17是本技术提供的大扭本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种断路器成品自动组装机前段，包括机架(1)，其特征在于，还包括装设在机架(1)一侧的壳体自动上料机构(2)，装设在机架(1)另一侧的壳体自动下料机构(3)，装设在壳体自动上料机构(2)和壳体自动下料机构(3)之间的用于运输壳体的拨料回流机构(4)，分别装设在拨料回流机构(4)一侧的用于将螺丝和螺母自动送料并组装到壳体内的螺丝和螺母自动送料组装机构(5)、用于将导磁片自动送料并组装到壳体内的导磁片自动送料组装机构(6)、用于将隔弧片并自动送料并组装到壳体内的隔弧片自动送料组装机构(7)、用于将导磁板自动送料并组装到壳体内的导磁板自动送料组装机构(8)、用于将小扭簧自动送料并组装到壳体内的小扭簧自动送料组装机构(9)以及用于将大扭簧自动送料并组装到壳体内的大扭簧自动送料组装机构(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种断路器成品自动组装机前段，包括机架(1)，其特征在于，还包括装设在机架(1)一侧的壳体自动上料机构(2)，装设在机架(1)另一侧的壳体自动下料机构(3)，装设在壳体自动上料机构(2)和壳体自动下料机构(3)之间的用于运输壳体的拨料回流机构(4)，分别装设在拨料回流机构(4)一侧的用于将螺丝和螺母自动送料并组装到壳体内的螺丝和螺母自动送料组装机构(5)、用于将导磁片自动送料并组装到壳体内的导磁片自动送料组装机构(6)、用于将隔弧片并自动送料并组装到壳体内的隔弧片自动送料组装机构(7)、用于将导磁板自动送料并组装到壳体内的导磁板自动送料组装机构(8)、用于将小扭簧自动送料并组装到壳体内的小扭簧自动送料组装机构(9)以及用于将大扭簧自动送料并组装到壳体内的大扭簧自动送料组装机构(10)。


2.根据权利要求1所述的一种断路器成品自动组装机前段，其特征在于，所述壳体自动上料机构(2)包括装设在机架(1)上用于运输壳体的输送带装置(21)，装设在输送带装置(21)出料口一侧与机架(1)固定连接的水平移动装置(22)，装设在水平移动装置(22)上的竖直移动装置(23)，装设在竖直移动装置(23)上的夹取气缸(24)。


3.根据权利要求2所述的一种断路器成品自动组装机前段，其特征在于，所述壳体自动上料机构(2)和壳体自动下料机构(3)的结构相同。


4.根据权利要求1所述的一种断路器成品自动组装机前段，其特征在于，所述拨料回流机构(4)包括装设在机架(1)上的第一滑轨(41)，装设在第一滑轨(41)上与第一滑轨(41)滑动连接的用于承载壳体的治具(42)，装设在第一滑轨(41)一侧与机架(1)固定连接的用于对治具(42)进行拨料前进的水平拨料装置(43)，装设在第一滑轨(41)一端用于驱动治具(42)下降的下降装置(44)，装设在第一滑轨(41)另一端用于驱动治具(42)上升的上升装置(45)，以及装设在第一滑轨(41)下方用于驱动治具(42)回流的水平回流装置(46)。


5.根据权利要求1所述的一种断路器成品自动组装机前段，其特征在于，所述螺丝和螺母自动送料组装机构(5)包括装设在机架(1)上用于对螺丝进行自动送料的第一振动盘(51)，装设在机架(1)上用于存放第一振动盘(51)出料的螺丝并对螺丝进行错位送料的螺丝自动错位送料装置(52)，装设在机架(1)上用于对螺母进行自动送料的第二振动盘(53)，装设在机架(1)上用于将位于第二振动盘(53)处的螺母进行分料的螺母分料装置(54)，装设在机架(1)上用于对分料完成的螺母进行送料的螺母送料装置(55)，装设在机架(1)上用于将螺丝旋入到螺母内的自动螺丝批装置(56)，以及装设在机架(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁振海，潘其圣，
申请(专利权)人：广东益诚自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44